說(shuō)明
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physics body物理形體
- Static(靜態(tài)的):形體不移動(dòng):當(dāng)其他物體能夠與該類型碰撞時(shí),該類型自身不受任何力和碰撞的影響,該類型用于墻壁和大質(zhì)量不可移動(dòng)的巖石;
- Dynamic(動(dòng)態(tài)的):可以被力和碰撞影響,用于可移動(dòng)的桌椅,杯子;
- Kinematic(運(yùn)動(dòng)學(xué)的):類似于靜態(tài)形體,不受力和碰撞影響.但你可以移動(dòng)該類型,移動(dòng)過(guò)程中與其他動(dòng)態(tài)形體碰撞.用于移動(dòng)的電梯或可以開(kāi)關(guān)的門;
physics shapes物理形狀
物理形狀決定了物理引擎在處理碰撞時(shí)的形狀檢測(cè).
為了讓物理模擬器運(yùn)行的更快,最好將物理形狀設(shè)定為簡(jiǎn)單的方形,球形或其他系統(tǒng)提供的原始形狀,大略匹配節(jié)點(diǎn)外觀就行了
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如果想要添加更多細(xì)節(jié)到物理形狀,可以手動(dòng)創(chuàng)建SCNPhysicsShape并傳入,否則可使用nil
geometryNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Dynamic, shape: nil)
Scene Kit中的scene默認(rèn)打開(kāi)了重力,當(dāng)設(shè)定過(guò)動(dòng)態(tài)形體后,物體就會(huì)受到重力影響下落
forces力
力使用3維向量SCNVector3表示,使用applyForce(_: atPosition: impluse:)方法來(lái)添加一個(gè)力,并指定位置.一個(gè)力可以同時(shí)影響線速度和角速度.
impluse脈沖狀只作用一次,比如踢一個(gè)球,非脈沖狀的則可以持續(xù)作用.
Position位置可以影響力的作用效果
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torque力矩
力矩使用4維向量SCNVector4表示,使用applyTorque(_: impulse:)來(lái)添加一個(gè)力矩,力矩只影響角動(dòng)量.
x-,y-,z-指定旋轉(zhuǎn)軸,w-指定旋轉(zhuǎn)角度也就是大小值
Scene Kit使用國(guó)際單位制,因此質(zhì)量單位是kg千克,力的單位是N牛,脈沖單位是N-s牛秒,力矩單位是N-m牛米.
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