一、進程與線程的創(chuàng)建
Linux創(chuàng)建進程方式：
fork()：以復(fù)制的方式創(chuàng)建子進程，然后直接把資源復(fù)制給新創(chuàng)建的進程。Linux的fork()使用copy-on-write實現(xiàn)，即copy本身兩個進程是共享一份地址拷貝，只有在需要寫時，資源才會被復(fù)制，讓兩個進程擁有各自的拷貝。
fork過程復(fù)制資源包括代碼段，數(shù)據(jù)段，堆，棧。fork調(diào)用者所在進程便是父進程，新創(chuàng)建的進程便是子進程；在fork調(diào)用結(jié)束，從內(nèi)核返回兩次，一次繼續(xù)執(zhí)行父進程，一次進入執(zhí)行子進程。父進程fork返回值子進程的pid，子進程返回值是0 。
vfork()：在無mmu 的cpu里面是不可能執(zhí)行copy-on-write的，即沒有fork ，所以使用vfork，vfork有個特點是資源復(fù)制中內(nèi)存資源是共享的，其他資源對拷一份。
Linux創(chuàng)建線程的方式：
pthread_create()：用戶線程創(chuàng)建。
kthread_create()：內(nèi)核線程創(chuàng)建。
父進程與復(fù)制的進程完全共享他們的系統(tǒng)資源，這就是線程的實現(xiàn)。
內(nèi)核線程：沒有獨立的地址空間，即mm指向NULL。這樣的線程只在內(nèi)核運行，不會切換到用戶空間。 所有內(nèi)核線程都是由kthreadd作為內(nèi)核線程的祖師爺，衍生而來的。
總結(jié)一張fork、vfork、pthread_create的進程復(fù)制系統(tǒng)資源copy操作對比圖：
對于用戶空間來說，線程是進程內(nèi)部的一個執(zhí)行路徑，它們共享進程的系統(tǒng)資源，與進程的pid也保持一致，只是tid不同。但是在內(nèi)核空間來看，每一個線程其實也是一個單獨的進程，只是共享父進程的系統(tǒng)資源而已，問題來了，既然是單獨的進程，那么每個線程應(yīng)該都得有自己唯一的pid，那么為什么用戶空間getPid是相同的呢？
posix標(biāo)準要求：一個進程有多個線程，向上要看起來像一個整體，即getPid要獲取到相同的pid。
Linux障眼法：創(chuàng)造了一個TGID，讓又p1 fork出來的線程類型的進程TGID與父進程保持一致，getPid實際上獲取的是TGID。
通過命令來查看：
top 是進程視角，查看的id實際上是各個進程（線程）的TGID
top -H 是線程視角，查看的是各個線程的自己獨有的id即PID
二、進程銷毀
進程銷毀通過系統(tǒng)調(diào)用exit()，大部分任務(wù)都靠do_exit()來完成，總結(jié)起來無非就是重置標(biāo)志位、釋放系統(tǒng)資源、以及給子進程找養(yǎng)父等操作。
這里所謂的給子進程找養(yǎng)父是這么一個場景：
如果父進程在子進程之前退出，必須有機制來保證子進程能找到新的父進程，否則這些成為孤兒的進程會再退出時沒有父進程來收尸，永遠處于僵尸狀態(tài)而白白耗費內(nèi)存。
托孤機制：
給子進程在找一個subreaper作為父進程，如果找不到，就讓init（pid=1）成為他的父進程。
subreaper進程：
如果干掉p2和p4，那么p3只能托孤給init，而p5則托孤給subreaper。（pstree命令可看樹狀結(jié)構(gòu)）
總結(jié)：
Linux進程都是子死父清場，如果父死，子未死，那就托孤。如果子死，父未死但是也不清場，那么子就一直是僵尸。
參考：
宋寶華Linux的進程、線程以及調(diào)度
《 Linux內(nèi)核設(shè)計與實現(xiàn)》
