導(dǎo)航
四、android百度地圖之導(dǎo)航（環(huán)境的配置）
五、android百度地圖之導(dǎo)航（代碼的拆分和工具類的封裝）
六、android百度地圖之導(dǎo)航（終結(jié)篇）
關(guān)于導(dǎo)航進(jìn)過前兩篇文章的鋪墊，終于迎來了結(jié)尾。其實(shí)通過前面兩篇文章的講解，我相信很多人已經(jīng)可以完成導(dǎo)航的功能了，但是還是有少部分同學(xué)有點(diǎn)疑惑，所以通過這篇文章我希望可以幫助那少部分也順利的完成導(dǎo)航。
一、起點(diǎn)終點(diǎn)頁面
要開始導(dǎo)航，首先我們要知道起點(diǎn)和終點(diǎn)分別是什么地方。所以我們首先需要一個(gè)這樣的頁面來進(jìn)行輸入。是的，頁面相當(dāng)?shù)暮唵?。所以我就直接放圖，反正大家分分鐘可以擼幾十個(gè)這樣的頁面。
輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)并開始導(dǎo)航
二、進(jìn)行初始化
在完成頁面后，我們就要對導(dǎo)航做初始化的工作了，首先我們先聲明以下屬性：
@Bind(R.id.toolbar)
Toolbar mToolbar;
@Bind(R.id.starting_point)
EditText startingPointName;
@Bind(R.id.end_point)
EditText endPointName;
/**
* 系統(tǒng)SD卡根目錄路徑
*/
private String mSDCardPath = null;
/**
* 應(yīng)用在SD卡中的目錄名
*/
private String APP_FOLDER_NAME = "HljtNavigation";
/**
* 導(dǎo)航工具類
*/
private NavigationUtil navigationUtil;
/**
* 創(chuàng)建地理編碼檢索實(shí)例-起點(diǎn)
*/
private GeoCoder geoCoderStarting = GeoCoder.newInstance();
/**
* 創(chuàng)建地理編碼檢索實(shí)例-終點(diǎn)
*/
private GeoCoder geoCoderEnd = GeoCoder.newInstance();
/**
* 起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度集合
*/
public static Map<String,Double> naviMap = new HashMap<>();
/**
* 存儲(chǔ)起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度是否都編碼成功
*/
public static Map<String,Integer> typeMap = new HashMap<>();
然后我們需要先寫兩個(gè)針對SD卡的方法，放別是初始化SD卡和得到SD卡的目錄：
/**
* 初始化SD卡
* @return
*/
private boolean initDirs() {
mSDCardPath = getSdcardDir();
if (mSDCardPath == null) {
return false;
}
File file = new File(mSDCardPath, APP_FOLDER_NAME);
if (!file.exists()) {
try {
file.mkdir();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
return false;
}
}
return true;
}
/**
* 得到SD卡目錄
* @return
*/
@Nullable
private String getSdcardDir() {
if (Environment.getExternalStorageState().equalsIgnoreCase(Environment.MEDIA_MOUNTED)) {
return Environment.getExternalStorageDirectory().toString();
}
return null;
}
現(xiàn)在我們在onCreate方法或者定義一個(gè)放在onCreate方法中的init方法中去進(jìn)行初始化：
public void init() {
NavigationRoutePlanListener.activityList.add(this);
if (initDirs()) {
navigationUtil = new NavigationUtil(this,mSDCardPath,APP_FOLDER_NAME);
navigationUtil.initNavi();
}
}
在經(jīng)過以上的一系列工作后就可以去監(jiān)聽輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，點(diǎn)擊開始導(dǎo)航了，有不少同學(xué)仿佛已經(jīng)看到了勝利的曙光。然而，大家先剎剎車，想想還漏了什么。我們想想，導(dǎo)航根據(jù)輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)就完成規(guī)劃了嗎？不是這樣的，它其實(shí)是把起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度拿去做的計(jì)算，所以我們還差地理編碼這一步，這一步就是將輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)轉(zhuǎn)為對應(yīng)的經(jīng)緯度，這樣才可以計(jì)算并導(dǎo)航。細(xì)心的同學(xué)在上面的代碼中會(huì)發(fā)現(xiàn)在定義屬性的時(shí)候已經(jīng)獲取了兩個(gè)GeoCoder實(shí)例，現(xiàn)在就到了他們大顯身手的時(shí)候了。代碼如下：
geoCoderStarting.setOnGetGeoCodeResultListener(new GeoCodeStartingListener());
geoCoderStarting.geocode(new GeoCodeOption()
.city(cityName)
.address(startingPointNameStr));
geoCoderEnd.setOnGetGeoCodeResultListener(new GeoCodeEndListener());
geoCoderEnd.geocode(new GeoCodeOption()
.city(cityName)
.address(endPointNameStr));
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以下分別是監(jiān)聽
/**
* @title 地理編碼監(jiān)聽-起點(diǎn)
* @date 2017/11/21
* @author 貓兒不吃魚魚
*/
public class GeoCodeStartingListener implements OnGetGeoCoderResultListener {
@Override
public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult geoCodeResult) {
if (geoCodeResult == null || geoCodeResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
Logger.v("沒有結(jié)果");
NavigationActivity.typeMap.put("starting",1);
return;
}
NavigationActivity.typeMap.put("starting",2);
NavigationActivity.naviMap.put("startingLongitude",geoCodeResult.getLocation().longitude);
NavigationActivity.naviMap.put("startingLatitude",geoCodeResult.getLocation().latitude);
Logger.v("起點(diǎn)地理編碼經(jīng)緯度：" + geoCodeResult.getLocation().longitude + "----" + geoCodeResult.getLocation().latitude);
//獲取地理編碼結(jié)果
}
@Override
public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult reverseGeoCodeResult) {
}
}
/**
* @title 地理編碼監(jiān)聽-終點(diǎn)
* @date 2017/11/21
* @author 貓兒不吃魚魚
*/
public class GeoCodeEndListener implements OnGetGeoCoderResultListener {
@Override
public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult geoCodeResult) {
if (geoCodeResult == null || geoCodeResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
Logger.v("沒有結(jié)果");
NavigationActivity.typeMap.put("end",1);
return;
}
NavigationActivity.typeMap.put("end",2);
NavigationActivity.naviMap.put("endLongitude",geoCodeResult.getLocation().longitude);
NavigationActivity.naviMap.put("endLatitude",geoCodeResult.getLocation().latitude);
}
@Override
public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult reverseGeoCodeResult) {
}
}
通過上面這段代碼，我們已經(jīng)把輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)轉(zhuǎn)換成了相對應(yīng)的經(jīng)緯度并且存進(jìn)了對應(yīng)的集合，我們現(xiàn)在就可以進(jìn)行導(dǎo)航了：
/**
* 此處用延遲的目的：
* 因?yàn)樯厦嬖谶M(jìn)行地理編碼，是一個(gè)耗時(shí)操作，所以有可能下面調(diào)用路線規(guī)劃導(dǎo)航的方法先執(zhí)行
* 這樣就會(huì)導(dǎo)致，第一次調(diào)用路線規(guī)劃導(dǎo)航的方法所傳進(jìn)去的參數(shù)為空以及第一次導(dǎo)航之后新的起點(diǎn)和終點(diǎn)不能及時(shí)的傳進(jìn)去
* 所以加一個(gè)延時(shí)，保證不會(huì)出現(xiàn)以上兩個(gè)問題
*/
TimerTask task = new TimerTask() {
@Override
public void run() {
double startingType = typeMap.get("starting");
double endType = typeMap.get("end");
if(startingType == 1 || endType == 1){
showErrorToast("請更準(zhǔn)確的輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)");
}else{
double startingLongitude = naviMap.get("startingLongitude");
double startingLatitude = naviMap.get("startingLatitude");
double endLongitude = naviMap.get("endLongitude");
double endLatitude = naviMap.get("endLatitude");
navigationUtil.routePlanToNavi(BNRoutePlanNode.CoordinateType.BD09LL,startingLongitude,
startingLatitude,endLongitude,endLatitude,startingPointNameStr,endPointNameStr);
}
}
};
Timer timer = new Timer();
//4秒后執(zhí)行TimeTask的run方法
timer.schedule(task, 4000);
最后別忘記加上一個(gè)誘導(dǎo)頁面的Activity類：
/**
* @title 百度導(dǎo)航誘導(dǎo)頁面
* @date 2017/11/21
* @author 貓兒不吃魚魚
*/
public class NavigationGuideActivity extends Activity implements NavigationRouteGuideModuleConstants,BNRouteGuideManager.OnNavigationListener {
private Handler hd = null;
/**
* 算路節(jié)點(diǎn)
*/
private BNRoutePlanNode mBNRoutePlanNode = null;
/**
* 百度導(dǎo)航通用模塊
*/
private BaiduNaviCommonModule mBaiduNaviCommonModule = null;
/**
* 是否使用通用接口
* 對于導(dǎo)航模塊有兩種方式來實(shí)現(xiàn)發(fā)起導(dǎo)航。 1：使用通用接口來實(shí)現(xiàn) 2：使用傳統(tǒng)接口來實(shí)現(xiàn)
*/
private boolean useCommonInterface = true;
/**
* 信息顯示
*/
private static final int MSG_SHOW = 1;
/**
* 信息隱藏
*/
private static final int MSG_HIDE = 2;
/**
* 信息復(fù)位節(jié)點(diǎn)
*/
private static final int MSG_RESET_NODE = 3;
/**
* ret的通用模塊
*/
private final static String RET_COMMON_MODULE = "module.ret";
@Override
protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
NavigationRoutePlanListener.activityList.add(this);
createHandler();
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB) {
}
View view = null;
if (useCommonInterface) {
//使用通用接口
mBaiduNaviCommonModule = NaviModuleFactory.getNaviModuleManager().getNaviCommonModule(
NaviModuleImpl.BNaviCommonModuleConstants.ROUTE_GUIDE_MODULE, this,
BNaviBaseCallbackModel.BNaviBaseCallbackConstants.CALLBACK_ROUTEGUIDE_TYPE, this);
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onCreate();
view = mBaiduNaviCommonModule.getView();
}
} else {
//使用傳統(tǒng)接口
view = BNRouteGuideManager.getInstance().onCreate(this,this);
}
if (view != null) {
setContentView(view);
}
Intent intent = getIntent();
if (intent != null) {
Bundle bundle = intent.getExtras();
if (bundle != null) {
mBNRoutePlanNode = (BNRoutePlanNode) bundle.getSerializable(NavigationRoutePlanListener.ROUTE_PLAN_NODE);
}
}
//顯示自定義圖標(biāo)
if (hd != null) {
hd.sendEmptyMessageAtTime(MSG_SHOW, 5000);
}
}
private void createHandler() {
if (hd == null) {
hd = new Handler(getMainLooper()) {
public void handleMessage(android.os.Message msg) {
if (msg.what == MSG_SHOW) {
addCustomizedLayerItems();
} else if (msg.what == MSG_HIDE) {
/**
* 導(dǎo)航過程管理類
* 獲取BNRouteGuideManager實(shí)例
* 設(shè)置是否顯示自定義圖層
*/
BNRouteGuideManager.getInstance().showCustomizedLayer(false);
} else if (msg.what == MSG_RESET_NODE) {
/**
* 導(dǎo)航中重新設(shè)置終點(diǎn)并直接算路導(dǎo)航
*/
BNRouteGuideManager.getInstance().resetEndNodeInNavi(
new BNRoutePlanNode(116.21142, 40.85087, "百度大廈11", null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.GCJ02));
}
}
};
}
}
/**
* 添加自定義圖層項(xiàng)目
*/
private void addCustomizedLayerItems() {
//自定義圖層元素類構(gòu)造方法的集合
List<BNRouteGuideManager.CustomizedLayerItem> items = new ArrayList<BNRouteGuideManager.CustomizedLayerItem>();
BNRouteGuideManager.CustomizedLayerItem customizedLayerItem;
if (mBNRoutePlanNode != null) {
customizedLayerItem = new BNRouteGuideManager.CustomizedLayerItem(mBNRoutePlanNode.getLongitude(), mBNRoutePlanNode.getLatitude(),
mBNRoutePlanNode.getCoordinateType(), getResources().getDrawable(R.drawable.ic_launcher),
BNRouteGuideManager.CustomizedLayerItem.ALIGN_CENTER);
items.add(customizedLayerItem);
BNRouteGuideManager.getInstance().setCustomizedLayerItems(items);
}
BNRouteGuideManager.getInstance().showCustomizedLayer(true);
}
/**
* 導(dǎo)航對應(yīng)的生命周期管理
*/
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
// TODO Auto-generated method stub
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onStart();
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onStart();
}
}
/**
* 導(dǎo)航對應(yīng)的生命周期管理
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onResume();
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onResume();
}
}
/**
* 導(dǎo)航對應(yīng)的生命周期管理
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onPause();
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onPause();
}
}
/**
* 導(dǎo)航對應(yīng)的生命周期管理
*/
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onStop();
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onStop();
}
}
/**
* 導(dǎo)航對應(yīng)的生命周期管理
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onDestroy();
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onDestroy();
}
NavigationRoutePlanListener.activityList.remove(this);
}
/**
* 配置改變設(shè)備信息
* @param newConfig
*/
public void onConfigurationChanged(android.content.res.Configuration newConfig) {
super.onConfigurationChanged(newConfig);
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onConfigurationChanged(newConfig);
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onConfigurationChanged(newConfig);
}
}
/**
* 導(dǎo)航過程監(jiān)聽器
* 導(dǎo)航過程結(jié)束
*/
@Override
public void onNaviGuideEnd() {
finish();
}
/**
* 導(dǎo)航過程監(jiān)聽器
* 通用動(dòng)作回調(diào)接口，避免接口總是變動(dòng)
* @param actionType
* @param arg1
* @param arg2
* @param obj
*/
@Override
public void notifyOtherAction(int actionType, int arg1, int arg2, Object obj) {
if (actionType == 0) {
//導(dǎo)航到達(dá)目的地 自動(dòng)退出
Logger.v("notifyOtherAction actionType = " + actionType + ",導(dǎo)航到達(dá)目的地！");
}
Logger.v("actionType:" + actionType + "arg1:" + arg1 + "arg2:" + arg2 + "obj:" + obj.toString());
}
/**
* 鍵盤按鍵監(jiān)聽
* @param keyCode
* @param event
* @return
*/
@Override
public boolean onKeyDown(int keyCode, android.view.KeyEvent event) {
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
Bundle mBundle = new Bundle();
mBundle.putInt(KEY_TYPE_KEYCODE, keyCode);
mBundle.putParcelable(KEY_TYPE_EVENT, event);
//設(shè)置模塊的參數(shù)
mBaiduNaviCommonModule.setModuleParams(METHOD_TYPE_ON_KEY_DOWN, mBundle);
try {
Boolean ret = (Boolean)mBundle.get(RET_COMMON_MODULE);
if(ret) {
return true;
}
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
}
return super.onKeyDown(keyCode, event);
}
/**
* 此處onBackPressed傳遞false表示強(qiáng)制退出，true表示返回上一級(jí)，非強(qiáng)制退出
*/
@Override
public void onBackPressed() {
if(useCommonInterface) {
if(mBaiduNaviCommonModule != null) {
mBaiduNaviCommonModule.onBackPressed(true);
}
} else {
BNRouteGuideManager.getInstance().onBackPressed(false);
}
}
}
導(dǎo)航
到此為止，整個(gè)百度導(dǎo)航就完全走通了，大家有沒有實(shí)現(xiàn)功能呢？如果有問題或者不成功，請多看幾遍文章或者留言。喜歡就贊個(gè)唄。
