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• ARCamera是一個相機(jī)，它是連接虛擬場景與現(xiàn)實(shí)場景之間的樞紐。在ARKit中，它是捕捉現(xiàn)實(shí)圖像的相機(jī)，在SceneKit中它又是3D虛擬世界中的相機(jī)。（一般第一人稱3D游戲，主角其實(shí)就是一個3D相機(jī)，我們電腦屏幕看到的畫面就是這個相機(jī)捕捉的畫面）

  • 一般我們無需去創(chuàng)建一個相機(jī)，因?yàn)楫?dāng)我們初始化一個AR試圖時，他會為我們默認(rèn)創(chuàng)建一個相機(jī)，而且這個相機(jī)就是攝像頭的位置，同時也是3D世界中的原點(diǎn)所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我們無需關(guān)心，因?yàn)锳RKit會默認(rèn)幫助我們配置好

• API介紹

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>

/**
 4x4矩陣表示相機(jī)位置，同ARAnchor
 */
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;

/**
相機(jī)方向（旋轉(zhuǎn)）的矢量歐拉角
分別是x/y/z
 */
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;

/**
 相機(jī)追蹤狀態(tài)（在下方會有枚舉值介紹）
 */
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;

/**
追蹤運(yùn)動類型
 */
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;

/**
相機(jī)曲率（筆者有點(diǎn)費(fèi)解，反復(fù)揣摩應(yīng)該是與焦距相關(guān)參數(shù)）
3x3矩陣
 fx 0   px
 0  fy  py
 0  0   1
 */
@property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;

/**
攝像頭分辨率
 */
@property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;

/**
投影矩陣
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;

/**
創(chuàng)建相機(jī)投影矩陣
 */
- (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;

@end

//相機(jī)追蹤狀態(tài)枚舉
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {
    
    /** 不被允許 */
    ARTrackingStateNotAvailable,
    
    /** 最小 */
    ARTrackingStateLimited,
    
    /** 正常. */
    ARTrackingStateNormal,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;

/**
 追蹤運(yùn)動類型
 */
API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
    /** 無. */
    ARTrackingStateReasonNone,
    
    /** 運(yùn)動. */
    ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,
    
    /** 臉部捕捉. */
    ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;