• 下載源碼

• 在 tools/board 中 復(fù)制 config.ubuntu.x86 并重命名為 config.raspberry.3b, raspberry為系統(tǒng)類型，3b為架構(gòu)

  
  
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• 添加這個文件后，在主目錄下 make rconfig 就能看到這個選項了

  
  
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• 這個文件實際上定義了編譯器，鏈接器等配置項，有了這個，就可以在編譯時使用正確的交叉編譯器等工具
• 修改config.raspberry.3b

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -Os -Wall \
    -g3 --coverage \
    -D_PLATFORM_IS_LINUX_ \
    -D__UBUNTU_SDK_DEMO__ \
#    -DNO_EXECUTABLES \
    
CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -DWITH_MQTT_DYN_BUF=1 \
    -DWITH_MEM_STATS=0 \
    -DWITH_MEM_STATS_PER_MODULE=0 \
    -DWITH_MQTT_JSON_FLOW=1 \
    -DWITH_MQTT_ZIP_TOPIC=1 \
    -DWITH_MQTT_SUB_SHORTCUT=1 \
    -DSDK_TEAM_TEST \

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -DCONFIG_MQTT_RX_MAXLEN=5000 \
    -DCONFIG_MBEDTLS_DEBUG_LEVEL=0 \


CONFIG_ENV_CFLAGS   += -rdynamic
CONFIG_ENV_CFLAGS   += -Werror -Wno-unused

CONFIG_ENV_LDFLAGS  += -lpthread -lrt

CROSS_PREFIX        := arm-linux-gnueabihf-


CONFIG_tests                    :=
#CONFIG_src/mqtt/examples        :=

• 我本機上安裝的是 arm-linux-gnueabihf-gcc 所以，添加統(tǒng)一的前綴

  
  
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• 主目錄下進行 make menuconfig，配置庫選項

  
  
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• 在wrappers/os下復(fù)制 ubuntu，并重命名為 raspberry(這里的名字和CONFIG_raspberry.3b中的對應(yīng)上)

• 這個文件實際上是庫中硬件的設(shè)備實現(xiàn)，因為raspberry和ubuntu都是Linux大類，所以不需要很多的改動，直接用看看

• 編譯時，提示HAL_UART_Linux.c中缺少 at_parser.h

  
  
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• 根據(jù)名稱應(yīng)該是和串口的實現(xiàn)有關(guān)，而網(wǎng)絡(luò)連接應(yīng)該用不上，直接注釋掉

• 再編譯，成功。

• 在output/release/lib下生成庫

  
  
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• 在output/release/bin中生成測試程序

  
  
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• 測試程序的修改：打開src/mqtt/examples/mqtt_example.c

• 聲明函數(shù)和寫入產(chǎn)品，設(shè)備信息

  
  
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• 重新編譯，拷貝到系統(tǒng)中運行，正常連接

  
  
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• 測試程序說明：測試程序自己定時發(fā)布主題 usr/get，而且自己訂閱了這個主題。運行效果就是，每隔一段時間，自發(fā)自收。

  
  
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• 說明：sdk也有Python的，安裝對應(yīng)的包就好了，但一些包可能對系統(tǒng)有要求或者對python版本有要求。