主要程序參照CSDN上的文章《stm32主從模式定時器產(chǎn)生精確脈沖個數(shù)》進行修改，原文是以定時器4作為主模式輸出PWM，定時器3作為從模式。在程序上測試后是可行的，只需要再加上定時器3的中斷函數(shù)來關(guān)閉定時器使能即可。

由于項目需求，我這里是用高級定時器1作為主模式，高級定時器和通用定時器有一定的區(qū)別。
主要是下面兩個設(shè)置不太相同：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重復(fù)計數(shù)，一定要=0?。?！

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高級定時器一定要加上，主輸出使能

之前我沒有加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)時程序一直沒有輸出波形，高級定時器中只有加這這句話才能有PWM輸出。后來發(fā)現(xiàn)進入TIM2的中斷函數(shù)的時機總是不對，比實際時間長很多，后來加上TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;后解決。

主定時器產(chǎn)生PWM

還有就是這里取的是ITR0。

/***定時器1主模式***/
void TIM1_config(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                   //TIM1_CH4 PA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //復(fù)用推挽輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                    //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //設(shè)置時鐘分割：TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重復(fù)計數(shù)，一定要=0?。?！
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //選擇定時器模式：TIM脈沖寬度調(diào)制模式1       
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                    //設(shè)置待裝入捕獲寄存器的脈沖值                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //輸出極性       

    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                         

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                              
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                          
}
/***定時器2從模式***/
void TIM2_config(u32 PulseNum)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
    //TIM_InternalClockConfig(TIM3);
    TIM2->SMCR|=0x07;                                  //設(shè)置從模式寄存器 
    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR0);

    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);         
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);

   // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
    TIM2_config(PulseNum);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM1_config(Cycle);
    
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高級定時器一定要加上，主輸出使能
}


void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
    { 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中斷標志位 
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主輸出使能
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 關(guān)閉定時器 
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 關(guān)閉定時器 
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); 
        
    } 
} 

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 

 int main(void)
 {      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
    delay_init();            //延時函數(shù)初始化    
    uart_init(115200);   //串口初始化為115200
    Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000個脈沖
    while(1)
    {
    }     
}    

在示波器上1k的波形大概8秒后波形消失，符合預(yù)期。

輸出一定數(shù)量PWM脈沖，
主要有幾種方法：
1.單脈沖法，需要一個脈沖中斷一次，中斷次數(shù)多，影響效率，而且能保證每次的脈沖連續(xù)性么？
2.另一定時器進行中斷計數(shù)，與1一樣，需要頻繁中斷；
3.用主從定時器門控方式，比較繁瑣；
4.高級定時器T1、T8的重復(fù)計數(shù)方式，RCR計數(shù)中斷，看手冊好像這種方式最簡單，能滿足一部分人要求，缺點是寄存器只有8位，最多實現(xiàn)255個脈沖計數(shù)輸出。

參考文章：
（1）門控法
（2）http://www.openedv.com/posts/list/0/42117.htm
（3）高級定時器RCR計數(shù)中斷，未測試通過！
（4）http://download.csdn.net/download/dreamharding/10168003