碰撞發(fā)生的必要條件，雙方物體必須有一個(gè)是剛體，且必須都有Collider。 碰撞分為三種碰撞

• 靜態(tài)碰撞 只有一個(gè)有剛體的碰撞，如果沒有剛體的物體去碰撞帶有剛體的物體時(shí)，有的時(shí)候會(huì)檢測(cè)不到，因?yàn)閯傮w休眠的原因。
• 動(dòng)態(tài)碰撞 兩個(gè)都有剛體的碰撞
• 運(yùn)動(dòng)學(xué)碰撞 兩個(gè)都必須有剛體，而且有一個(gè)是運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體，這時(shí)兩個(gè)物體碰撞的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體不會(huì)受到影響。

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• Bounds 這個(gè)是Collider的外框我們用代碼來把這個(gè)邊框給畫出來

  void Update()
   { 
    DrawBounds(GetComponent<Collider>().bounds);
    }
   void DrawBounds(Bounds bounds)
  {
    Vector3[] points = new Vector3[6];
    points[0] = bounds.min + Vector3.right * bounds.size.x;
    points[1] = bounds.min + Vector3.forward * bounds.size.z;
    points[2] = bounds.min + Vector3.up * bounds.size.y;
    points[3] = bounds.max - Vector3.right * bounds.size.x;
    points[4] = bounds.max - Vector3.forward * bounds.size.z;
    points[5] = bounds.max - Vector3.up * bounds.size.y;
  
    Debug.DrawLine(bounds.min, points[0], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(bounds.min, points[1], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(bounds.min, points[2], Color.cyan);
  
    Debug.DrawLine(bounds.max, points[3], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(bounds.max, points[4], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(bounds.max, points[5], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(points[0], points[4], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(points[1], points[5], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(points[2], points[3], Color.cyan);
  
    Debug.DrawLine(points[0], points[5], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(points[1], points[3], Color.cyan);
    Debug.DrawLine(points[2], points[4], Color.cyan);
  

  }

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當(dāng)我們旋轉(zhuǎn)他們的時(shí)候我們看下他們的外框變化

若水GIF截圖_2017年1月10日23點(diǎn)57分55秒.gif

• contactOffset這個(gè)值和Edit=>ProjectSetting=>Physics中的這個(gè)面板上

  
  
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  這個(gè)值是是當(dāng)他們的collider相差為多少距離的時(shí)候開始檢測(cè)碰撞（觸發(fā)器修改這個(gè)值無效）
  觸發(fā)信息檢測(cè)：
  1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )當(dāng)進(jìn)入觸發(fā)器
  2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )當(dāng)退出觸發(fā)器
  3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )當(dāng)逗留觸發(fā)器

碰撞信息檢測(cè)：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 當(dāng)進(jìn)入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 當(dāng)退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 當(dāng)逗留碰撞器
我們?cè)谡{(diào)用這種方法，尤其是Stay的時(shí)候要注意到剛體休眠的情況

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• ClosetPointOnbounds 一個(gè)點(diǎn)距離Collider外框最近的一個(gè)點(diǎn)，參數(shù)是空間的某個(gè)具體點(diǎn)
  這個(gè)我們寫個(gè)代碼測(cè)試下，也可以大致感覺到Collider的盒子

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我們對(duì)Cube進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

• Raycast 這個(gè)是collider的射線檢測(cè)，和我們常用的Physic不一樣。這個(gè)檢測(cè)是只有在射到自身（腳本所掛載的物體）的時(shí)候才會(huì)返回True

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若水GIF截圖_2017年1月10日23點(diǎn)25分33秒.gif

Collier的類型

• Box Collier 盒子碰撞器
• Sphere Collider 球形碰撞器
• Capsule Collider 膠囊體碰撞器
• Mesh Collider 網(wǎng)格碰撞器

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兩個(gè)紅圈里邊就是他們的網(wǎng)格，有些復(fù)雜的模型都會(huì)有簡(jiǎn)模提供，我們的這個(gè)MeshCollider最好也是用簡(jiǎn)模，減少計(jì)算量。還有一個(gè)比較重要的就是Convex（箭頭指的選項(xiàng)）也一定要勾選，否則該碰撞器不會(huì)起到作用。

• Terrain Collider 地形碰撞器

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箭頭指的就是我們地形上邊的樹是否使用碰撞器