Autolabor Pro1是由清華大學科研團隊打造的無人系統(tǒng)平臺，該平臺已在清華大學、北京大學、北京航空航天大學、中國農(nóng)業(yè)科學研究院等高校與科研機構(gòu)得到廣泛使用。該平臺可用于圖像識別、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、無人系統(tǒng)、智能機器人與群體智能等項目的驗證與實驗。

產(chǎn)品介紹

Autolabor Pro1是一款室內(nèi)外均可流暢作業(yè)的機器人移動底盤，具有強通過、高負載、高精度、高擴展、動力足和續(xù)航長等特點，可跨平臺開發(fā)，支持多種應用場景。

該平臺上可集成激光雷達、攝像頭、GPS等傳感器，云臺、機械臂、抓持器等附件設(shè)備，基于平臺可實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃導航、障礙物避障等功能，適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機視覺、深度學習等技術(shù)的研究與應用。

該平臺提供底層驅(qū)動和基于ROS平臺的API接口，精準的PID控制與運動模型，方便您的硬件集成和二次開發(fā)，并提供手機APP可對車輛進行遠程操作控制。

產(chǎn)品特性

• 可靠耐用，操作簡單，無需組裝，直接使用

• 高通過性，爬坡能力十足，續(xù)航能力強

  
  
  
  
  
  
  
  

• 高精度工業(yè)級編碼器，控制定位精準

• 高負載，負重可達50KG

• 適應場景廣泛，室內(nèi)外均可使用

• 兼容多個系統(tǒng) - Windows/Linux

• 支持ROS開發(fā)，提供ROS驅(qū)動包與運動模型

• 雷達、攝像頭、慣導等多種傳感器隨意組合搭配，拆裝方便，并配有專用傳感器電源

• 使用文檔齊全，配備后續(xù)用戶支持，并不斷更新開發(fā)教程

• 可實現(xiàn)圖像識別、SLAM、Cartographer等

雷達與圖像的數(shù)據(jù)采集識別

雷達建圖過程

雷達建圖結(jié)果

產(chǎn)品參數(shù)

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