今天上午老師把昨天留的作業(yè)講解了一下， 后來又講了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動角度的控制， 還有中斷的運用。

轉(zhuǎn)到angle(-60，1500)?? -60?角度?? 1500?時間(ms)

s1.speed(value)設(shè)置速度

v=s1.speed()無參數(shù)則返回當(dāng)前速度

ext.disalbe()關(guān)中斷? ? ? ext.enable()開中斷

ext.line()返回中斷線?? ext.swint()軟件觸發(fā)中斷? ? ? ext.regs清空配置中斷寄存器

中斷回調(diào)函數(shù)，參數(shù)為中斷源，引腳號

inport micropython.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? micropython.alloc_emergency_exception_buf(100) ? ? ?

下午把舵機(jī)的課設(shè)做了。