1.? 從百度下載TensorRT-5.0包：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1buOjyLE5DPh6yLKK8e9Mrg

提取碼：834t

2.下載后，解壓TensorRT-5.0.2.6.Ubuntu-16.04.4.x86_64-gnu.cuda-9.0.cudnn7.3.tar.gz。

3.cd /python/

4.sudo pip install tensorrt-5.0.2.6-py2.py3-none-any.whl

5.sudo pip install pycuda

6.sudo pip install onnx

7.驗證：先輸入python,然后輸入import tensorrt及import pycuda及import onnx。

常見報錯處理：

1）? [endif]ImportError: libnvinfer.so.5: cannot open shared object file: Nosuch file or directory

2）ImportError: libnvonnxparser.so.0: cannot open shared object file:No such file or directory

3）ImportError: libnvonnxparser_runtime.so.0: cannot open shared objectfile: No such file or directory

4）ImportError: libnvparsers.so.5: cannot open shared object file: Nosuch file or directory

5）ImportError: libnvinfer_plugin.so.5: cannot open shared object file:No such file or directory

解決辦法：

1） sudo cp ../TensorRT-5.0.2.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/libnvinfer.so.5 /usr/lib/

2）sudo cp ../TensorRT-5.0.2.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/libnvonnxparser.so.0/usr/lib/

3） sudo cp ../TensorRT-5.0.2.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/libnvonnxparser_runtime.so.0 /usr/lib/

4） sudo cp ../TensorRT-5.0.2.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/libnvparsers.so.5 /usr/lib/

5） sudo cp ../TensorRT-5.0.2.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/ libnvinfer_plugin.so.5 /usr/lib/

注意事項：python環(huán)境要求3.5版本，以上安裝和錯誤解決，注意根據(jù)自己的實際路徑來修改。