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先確保您已經(jīng)安裝了OpenCV庫，到鏈接下載：
https://opencv.org/releases/

image.png

C#調(diào)用OpenCV函數(shù)的實現(xiàn)步驟：
1、C++編寫調(diào)用OpenCV函數(shù)的方法，編譯成dll；
2、C#引用C++生成的dll，調(diào)用其中的方法。
詳細步驟如下：

1、C++編寫調(diào)用OpenCV函數(shù)的方法，編譯成dll

C++生成dll的實現(xiàn)方法可參考文章C++ 如何生成一個DLL動態(tài)鏈接庫
a.新建一個Visual C++的空項目，名稱為OpenCVCPPDLL

新建c++空項目

創(chuàng)建成功后界面

b.在界面右邊目錄(頭文件)右鍵添加>>新建項>>代碼>>頭文件.h：OpenCVMethod.h，

添加頭文件操作

頭文件

編寫代碼如下：

#pragma once

//這段代碼是防止報錯——“鏈接規(guī)范與前面的xx不兼容”
#undef _M_CEE
#include<opencv2\opencv.hpp>
#define _M_CEE


//導(dǎo)入圖片路徑，傳遞圖片數(shù)據(jù)供C#使用
//imagePath圖片文件完整的路徑名，data圖片數(shù)據(jù)輸出，size圖片數(shù)據(jù)大小輸出
extern "C" _declspec(dllexport) void loadImage(const wchar_t* imagePath, uchar *data, size_t& size);
//導(dǎo)入圖片路徑，處理圖片，把灰度值大于該閾值的像素變?yōu)?55（0黑，255白）
//imagePath圖片文件完整的路徑名，thresh閾值門限，data圖片數(shù)據(jù)輸出，size圖片數(shù)據(jù)大小輸出
extern "C" _declspec(dllexport) void threshold(const wchar_t* imagePath, double thresh, uchar *data, size_t& size);
//導(dǎo)入圖片數(shù)據(jù)，把灰度值大于該閾值的像素變?yōu)?55（0黑，255白）
//dataIn圖片數(shù)據(jù)輸入，sizeIn圖片數(shù)據(jù)大小，thresh閾值門限，dataOut圖片數(shù)據(jù)輸出，size圖片數(shù)據(jù)大小輸出
extern "C" _declspec(dllexport) void threshold1(uchar *dataIn, size_t sizeIn, double thresh, uchar *dataOut, size_t& size);

//_decspec(dllexport)將函數(shù)聲名為導(dǎo)出函數(shù)被其他程序調(diào)。
//extern "C" _declspec(dllexport)的目的是為了使用DllImport調(diào)用非托管C++的DLL文件。因為使用DllImport只能調(diào)用由C語言函數(shù)做的DLL。

c.在界面右邊目錄(源文件)右鍵添加>>新建項>>代碼>>C++文件.cpp：OpenCVMethod.cpp
編寫代碼如下

#include "OpenCVMethod.h"
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<windows.h>

using namespace std;
using namespace cv;

//導(dǎo)入圖片路徑，傳遞圖片數(shù)據(jù)供C#使用
//imagePath圖片文件完整的路徑名，data圖片數(shù)據(jù)輸出，size圖片數(shù)據(jù)大小輸出
void loadImage(const wchar_t * imagePath, uchar * data, size_t & size)
{       
    if (imagePath != NULL)
    {
               //1.把文件路徑轉(zhuǎn)化為OpenCV的函數(shù)可識別的格式
        //string與wchar_t*轉(zhuǎn)換
        //第一次調(diào)用確認轉(zhuǎn)換后單字節(jié)字符串的長度，用于開辟空間
        int pathSize = WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, 0, imagePath, wcslen(imagePath), NULL, 0, NULL, NULL);
        char* imagePathChar = new char[pathSize + 1];
        //第二次調(diào)用將雙字節(jié)字符串轉(zhuǎn)換成單字節(jié)字符串
        WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, 0, imagePath, wcslen(imagePath), imagePathChar, pathSize, NULL, NULL);
        imagePathChar[pathSize] = '\0';
        string pattern = imagePathChar;
        delete imagePathChar;//釋放內(nèi)存

        //2.根據(jù)圖片路徑，讀取圖片數(shù)據(jù)到OpenCV的Mat
        Mat image = imread(pattern);

        //3.轉(zhuǎn)換Mat為C#可識別的byte[]數(shù)據(jù)輸出
        vector<uchar> buf;
        imencode(".bmp", image, buf);//將Mat以bmp格式存入內(nèi)存中，轉(zhuǎn)換為uchar數(shù)組
        size = buf.size();
        for each (uchar var in buf)//將buf拷貝到C#的輸出byte[]內(nèi)存中
        {
            *data = var;
            data++;
        }
    }
}
//導(dǎo)入圖片路徑，處理圖片，把灰度值大于該閾值的像素變?yōu)?55（0黑，255白）
void threshold(const wchar_t * imagePath, double thresh, uchar * data, size_t & size)
{
    if (imagePath != NULL)
    {
              //1.把文件路徑轉(zhuǎn)化為OpenCV的函數(shù)可識別的格式
        string pattern = "";
        //第一次調(diào)用確認轉(zhuǎn)換后單字節(jié)字符串的長度，用于開辟空間
        int pathSize = WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, 0, imagePath, wcslen(imagePath), NULL, 0, NULL, NULL);
        char* imagePathChar = new char[pathSize + 1];
        //第二次調(diào)用將雙字節(jié)字符串轉(zhuǎn)換成單字節(jié)字符串
        WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, 0, imagePath, wcslen(imagePath), imagePathChar, pathSize, NULL, NULL);
        imagePathChar[pathSize] = '\0';
        pattern = imagePathChar;
        delete imagePathChar;//釋放內(nèi)存

               //2.讀取圖片數(shù)據(jù)到Mat中
        Mat sourceMat = imread(pattern);//圖片處理前的Mat
        Mat destMat;//圖片處理后的Mat

               //3.調(diào)用OpenCV函數(shù)進行處理
        threshold(sourceMat, destMat, thresh, 255, THRESH_BINARY);

               //4.將Mat轉(zhuǎn)化為C#可識別的byte[]格式數(shù)據(jù)
        vector<uchar> buf;
        imencode(".bmp", destMat, buf);//將Mat以bmp格式存入內(nèi)存中，轉(zhuǎn)換為uchar數(shù)組
        size = buf.size();
        for each (uchar var in buf)//將buf拷貝到C#的輸出byte[]內(nèi)存中
        {
            *data = var;
            data++;
        }
    }
}


//導(dǎo)入圖片數(shù)據(jù)，把灰度值大于該閾值的像素變?yōu)?55（0黑，255白）
//dataIn圖片數(shù)據(jù)輸入，sizeIn圖片數(shù)據(jù)大小，thresh閾值門限，dataOut圖片數(shù)據(jù)輸出，size圖片數(shù)據(jù)大小輸出
void threshold1(uchar *dataIn, size_t sizeIn, double thresh, uchar * dataOut, size_t & size)
{   
    //1.把C#輸入的byte數(shù)組數(shù)據(jù)拷貝到bufIn中，通過cv::imdecode方法進而轉(zhuǎn)化為OpenCV的Mat
    vector<uchar> bufIn;
    for (size_t i = 0; i <  sizeIn; i++)
    {
        bufIn.push_back(dataIn[i]);     
    }
    Mat sourceMat = cv::imdecode(bufIn,1);//與cv::imread方法中的額flags=1一致，圖片處理前的Mat
    Mat destMat;//圖片處理后的Mat

       //2.調(diào)用OpenCV中的函數(shù)，cv::threshold
    cv::threshold(sourceMat, destMat, thresh, 255, THRESH_BINARY);

       //3.將OpenCV的Mat轉(zhuǎn)化為C#可識別的byte[]內(nèi)存中
    vector<uchar> buf;
    cv::imencode(".bmp", destMat, buf);//將Mat以bmp格式存入內(nèi)存中，轉(zhuǎn)換為uchar數(shù)組
    size = buf.size();
    for each (uchar var in buf)//將buf拷貝到C#的輸出byte[]內(nèi)存中
    {
        *dataOut = var;
        dataOut++;
    }   
}

d.在界面右邊目錄(源文件)右鍵添加>>新建項>>代碼>>模塊定義文件.def：OpenCVMethod.def

def.png

編寫代碼如下：

LIBRARY "OpenCVMethod"
EXPORTS  

         ;loadImage函數(shù)

        loadImage
         
         ;threshold函數(shù)

        threshold

        ;threshold1函數(shù)

        threshold1

e.編譯生成dll之前需要先安裝OpenCV庫，并部署好環(huán)境變量，其實現(xiàn)方法可參考文章OpenCV安裝部署詳細教程
f.在界面右邊項目文件OpenCVCPPDLL右鍵選擇屬性>>配置屬性>>常規(guī)>>目標(biāo)文件擴展名的.exe修改為為.dll，解決方案平臺為x64(因為OpenCV庫有用到64)，編譯生成，之后在...\OpenCVCPPDLL\x64\Debug目錄下找到生成的dll。

dll配置.png

x64.png

dll文件位置.png

二、C#引用C++生成的dll，調(diào)用其中的方法

a.創(chuàng)建一個C#的窗體程序OpenCVCSharp.sln，打開VS，新建項目>>Visual C#>>Windows窗體應(yīng)用程序
b.界面放置兩個PictureBox控件
c.雙擊窗體，編寫代碼如下：

using System;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;

namespace OpenCVCSharp
{
    public partial class Form1 : Form
    {
           /// <summary>
        /// 外部調(diào)用C++的dll，導(dǎo)入圖片路徑，通過Mat傳遞數(shù)據(jù)到C#
        /// </summary>
        /// <param name="imagePath">圖片完整路徑</param>
        /// <param name="data">圖片數(shù)據(jù)輸出</param>
        /// <param name="size">圖片數(shù)據(jù)大小輸出</param>
        [DllImport("OpenCVCPPDLL.dll", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private extern static void loadImage(string imagePath, ref byte data, out ulong size);
        /// <summary>
        /// 外部調(diào)用C++的dll，導(dǎo)入圖片路徑，處理圖片，把灰度值大于該閾值的像素灰度值改為255（0黑，255白）
        /// </summary>
        /// <param name="imagePath">圖片完整路徑</param>
        /// <param name="thresh">閾值門限</param>
        /// <param name="data">圖片數(shù)據(jù)輸出</param>
        /// <param name="size">圖片數(shù)據(jù)大小輸出</param>
        [DllImport("OpenCVCPPDLL.dll", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private extern static void threshold(string imagePath, double thresh, ref byte data, out ulong size);
        /// <summary>
        /// 外部調(diào)用C++的dll，導(dǎo)入圖片數(shù)據(jù)及大小，處理圖片，把灰度值大于該閾值的像素灰度值改為255（0黑，255白）
        /// </summary>
        /// <param name="dataIn">圖片數(shù)據(jù)輸入</param>
        /// <param name="sizeIn">圖片數(shù)據(jù)大小輸入</param>
        /// <param name="thresh">閾值門限</param>
        /// <param name="data">圖片數(shù)據(jù)輸出</param>
        /// <param name="size">圖片數(shù)據(jù)大小輸出</param>
        [DllImport("OpenCVCPPDLL.dll", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private extern static void threshold1(byte[] dataIn, ulong sizeIn, double thresh, ref byte data, out ulong size);

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
          //圖片文件路徑
            string picPath = @"D:\Work\OpenCVCPPCSharp\image\testPic.png";

            //盡可能大的byte[]，存圖片數(shù)據(jù)
            byte[] ptrData = new byte[2048 * 2048 * 3];
            //存儲byte的長度
            ulong size = new ulong();
            //導(dǎo)入圖片路徑，通過Mat傳遞數(shù)據(jù)到C#，將C++的內(nèi)存數(shù)據(jù)存入C#的內(nèi)存中
            loadImage(picPath, ref ptrData[0], out size);
            //將byte[]轉(zhuǎn)化為MemoryStream再傳遞給控件image顯示
            pictureBox1.Image = Image.FromStream(new MemoryStream(ptrData, 0, (int)size));
            //自適應(yīng)控件窗口  
            pictureBox1.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage;

            //盡可能大的byte[]，存圖片數(shù)據(jù)
            byte[] ptrData1 = new byte[2048 * 2048 * 3];
            //存儲byte的長度
            ulong size1 = new ulong();
            ////根據(jù)圖片路徑輸入處理圖片
            //threshold(picPath, 80, ref ptrData1[0], out size1);//212814
            //根據(jù)圖片數(shù)據(jù)輸入處理圖片
            threshold1(ptrData,(ulong)size, 80, ref ptrData1[0], out size1);
            //將byte[]轉(zhuǎn)化為MemoryStream再傳遞給控件image顯示
            pictureBox2.Image = Image.FromStream(new MemoryStream(ptrData1, 0, (int)size1));
            //自適應(yīng)控件窗口
            pictureBox2.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage;
        }
    }
}

d.同樣配置解決方案平臺為x64，編譯生成；
e.在目錄...\OpenCVCPPDLL\x64\Debug中拷貝C++生成的OpenCVCPPDLL.dll到目錄...\OpenCVCSharp\OpenCVCSharp\bin\x64\Debug下，運行C#程序效果如下圖：

C#調(diào)用OpenCV處理圖片效果圖

至此，C#調(diào)用OpenCV函數(shù)庫的方法完成。歡迎大家提出問題一起探討。

總結(jié)本文技術(shù)要點：
1.C++生成dll文件方法；
2.C++OpenCV的Mat與C#的Image互換；
3.C++中方法的輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)的實現(xiàn)方式；
4.C++OpenCV的環(huán)境配置；
5.OpenCV方法imencode與imdecode的使用；
6.C#調(diào)用C++非托管dll的實現(xiàn)方法；

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C#調(diào)用OpenCV函數(shù)的實現(xiàn)

C#調(diào)用OpenCV函數(shù)的實現(xiàn)

1、C++編寫調(diào)用OpenCV函數(shù)的方法，編譯成dll

二、C#引用C++生成的dll，調(diào)用其中的方法

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C#調(diào)用OpenCV函數(shù)的實現(xiàn)

1、C++編寫調(diào)用OpenCV函數(shù)的方法，編譯成dll

二、C#引用C++生成的dll，調(diào)用其中的方法

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二、C#引用C++生成的dll，調(diào)用其中的方法