ros編譯系統(tǒng)

我們都知道，寫了程序只是一個可看的代碼。并不能直接被機器所識別運行，所以需要把源代碼按照編譯規(guī)則轉化為機器能識別的機器語言，不負責的來講，就是轉化為010101這樣的信息，電氣中代表高低電壓。

同樣在ros當中寫好了程序，也需要編譯，只不過，不同于大家之前在win上面用ide，比如vs等直接編譯，在ROS中稍微有一點點復雜，但是不重要，我們慢慢理解他。

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