以前做移動GIS的時候，總是碰到這樣的問題，為什么用手機系統(tǒng)SDK獲取的坐標疊加在地圖上時，總是與實際距離有偏差呢？而用各廠商的地圖SDK獲取坐標并疊加在地圖上就不會有偏移了。要解決這個問題，就得從坐標系來探究其原理了。這里主要介紹地球坐標，火星坐標，百度坐標。
地球坐標
地球坐標稱為WGS84是為GPS全球定位系統(tǒng)建立的坐標系統(tǒng)。它是一種國際標準，從GPS設(shè)備中獲取到的坐標都是WGS84，國際地圖提供的也是該坐標系統(tǒng)。比如谷歌地圖，cesium等地圖中使用的都是WGS84。
火星坐標
火星坐標系統(tǒng)也叫做國測局坐標系統(tǒng)，簡稱GCJ-02，它是一種中國標準的坐標系，是經(jīng)過加密的，國行的設(shè)備獲取到的坐標都是火星坐標，并且國內(nèi)的地圖產(chǎn)品也都是使用的火星坐標，這就是為什么獲取到的GPS坐標疊加在百度地圖，高德地圖等地圖上時會出現(xiàn)偏移的情況。
百度坐標
火星坐標加密也就算了，百度又在火星坐標的基礎(chǔ)上進行二次加密，又形成了一套百度標準。當百度地圖SDK獲取到坐標時，疊加在其它廠商的地圖上又會有偏移。
GPS獲取總結(jié)
通過以上坐標系，可以對GPS設(shè)備和地圖SDK獲取的坐標進行一個總結(jié)：
- 國際標準的GPS設(shè)備獲取的是
WGS84坐標- ios原生定位獲取的是
WGS84坐標- 百度SDK獲取的是百度坐標
- 高德地圖SDK獲取的是火星坐標。
坐標轉(zhuǎn)換
當碰到疊加有偏移時，除了吐槽，還得想辦法解決，附上轉(zhuǎn)換的代碼：
/**
* Created by Wandergis on 2015/7/8.
* 提供了百度坐標（BD09）、國測局坐標（火星坐標，GCJ02）、和WGS84坐標系之間的轉(zhuǎn)換
*/
//定義一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐標系 (BD-09) 與 火星坐標系 (GCJ-02)的轉(zhuǎn)換
* 即 百度 轉(zhuǎn) 谷歌、高德
* @param bd_lon
* @param bd_lat
* @returns {*[]}
*/
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var x = bd_lon - 0.0065;
var y = bd_lat - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
var gg_lng = z * Math.cos(theta);
var gg_lat = z * Math.sin(theta);
return [gg_lng, gg_lat]
}
/**
* 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉(zhuǎn)換
* 即谷歌、高德 轉(zhuǎn) 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02tobd09(lng, lat) {
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [bd_lng, bd_lat]
}
/**
* WGS84轉(zhuǎn)GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function wgs84togcj02(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat]
}
}
/**
* GCJ02 轉(zhuǎn)換為 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02towgs84(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
mglat = lat + dlat;
mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
function transformlat(lng, lat) {
var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
function transformlng(lng, lat) {
var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
/**
* 判斷是否在國內(nèi)，不在國內(nèi)則不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
function out_of_china(lng, lat) {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}
