點(diǎn)云項(xiàng)目 常用工具

1. CloudCompare

1.1 安裝 & 啟動(dòng)

ubuntu 18.04 安裝CloudCompare 2.11.1

// 通過(guò) snap 安裝
$ snap install core
$ sudo snap install cloudcompare

// 速度太慢，可以下載snap包進(jìn)行安裝
$ sudo apt-get install alex  # alex linux 下多線程的加速下載工具
$ alex https://api.snapcraft.io/api/v1/snaps/download/SMYgr36XCuPZDbMnuOu5x4eFvcHALPyL_201.snap
$ sudo snap install SMYgr36XCuPZDbMnuOu5x4eFvcHALPyL_201.snap --dangerous  --edge

啟動(dòng)

# open pointcloud viewer
$ cloudcompare.ccViewer
#open the main software 
$ cloudcompare.CloudCompare

2. Rviz

rviz 在安裝ros的時(shí)候會(huì)自動(dòng)安裝

3. Gazebo 仿真工具

$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

4. MashLab

參考: https://www.cnblogs.com/jiaxinli/p/12195281.html

5. MashRoom

https://github.com/alicevision/meshroom

6.RealityCapture

https://www.capturingreality.com/

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