三維姿態(tài)跟蹤

在基于人臉模型的視頻會議系統(tǒng)中,與會者的人臉模型可以預(yù)先
獲得并傳送到遠(yuǎn)端,然后在會議的進(jìn)程中可以應(yīng)用人臉姿態(tài)估計技術(shù)得到真實人
臉的姿態(tài)參數(shù),這樣只需傳送少量的姿態(tài)參數(shù)就可以在遠(yuǎn)端恢復(fù)出真實的人臉姿
態(tài),在網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的情況下能夠有效地減少傳送大量圖像數(shù)據(jù)給網(wǎng)絡(luò)帶來的負(fù)
載。
包括初始姿態(tài)估計和幀間姿態(tài)跟蹤兩個子過程。首先用仿射變換的方法得到初始幀的人臉姿態(tài)參數(shù)并作為姿態(tài)跟蹤的起點;然后用三維幾何信息對線性灰度和深度約束方程加權(quán)得到更精確的幀間運動參數(shù);為了消除光照變化和遮蔽的影響,在跟蹤過程中逐幀自動進(jìn)行特征點更新。


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