文章轉(zhuǎn)載自：http://www.instructables.com/
作者：belliedroot
翻譯：ilangxm
今天給大家介紹一款歪果仁制作的藍(lán)牙泡泡機(jī)，并且引發(fā)了喵星人與泡泡機(jī)之間的戰(zhàn)爭，這到底是怎么回事呢？讓我們拭目以待吧！
我們先來看看視頻
藍(lán)牙泡泡機(jī)圖
Bubblesteen Arduino Bubble Machine angle web.jpg
這是一臺(tái)3D球形氛圍打印機(jī)嗎？是的！這是一臺(tái)反重力軌道裝置嗎？是的！這是泡泡機(jī)。孩子們和喵星人期待的泡泡機(jī)。
調(diào)高音量觀看喵星人大戰(zhàn)泡泡機(jī)。
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測試過程中沒有任何動(dòng)物收到傷害。
這個(gè)項(xiàng)目主要是靠底盤的旋轉(zhuǎn)和舵機(jī)角度的改變實(shí)現(xiàn)。然后作者就開始嘚瑟了，我一般看的方案都是把底盤、傾斜跟網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者某種形式的攝像頭結(jié)合到一塊，單身我拿來做泡泡機(jī)了，哈哈意思是，我真是個(gè)天才。
Step 1: 你都需要點(diǎn)兒啥
你需要的材料
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IMG_5926 w.jpg
這個(gè)清單大部分是電子和機(jī)械材料。你如何搭建你自己的泡泡機(jī)取決于你的創(chuàng)造力以及你手頭所擁有的東西。下面列出了我用到的材料以及需要注意的事項(xiàng)：
1 Arduino Duemilanove $30.00 一塊Arduino Duemilanove板子，這個(gè)估計(jì)這個(gè)歪果友人手頭就是這個(gè)板子
1個(gè)電機(jī)擴(kuò)展板 $19.50 (www.adafruit.com) *已經(jīng)跟Arduino Duemilanove適配。
兩個(gè)微型舵機(jī)，我用的是Hextronik HXT 500 每個(gè)3.5美金(www.hobbyking.com)
1個(gè)玩具直流電機(jī)-在3-12v之間工作的極客，很容易找到，你可以通過電機(jī)擴(kuò)展板文檔判斷你的電機(jī)是否合適
1套吹泡泡的東西.
我雖然用到了下面這些東西，但你不一定非得用到下面這些東西，你有很大的創(chuàng)意發(fā)揮空間。
任意五金店能買到的已經(jīng)打孔的金屬帶
螺栓和螺母若干
用來裝泡泡水的盤子
鋁線
花紋板
環(huán)氧樹脂
你可能會(huì)反復(fù)用到上面的工具，取決于你做的是什么。
Step 2: 對(duì)微控制器編程
我假設(shè)你有使用Arduino的經(jīng)驗(yàn)，如果沒有到網(wǎng)站上自學(xué)一下。我覺得Ladyada的網(wǎng)站 www.adafruit.com是一個(gè)非常棒的學(xué)習(xí)Arduino的網(wǎng)站，也是購買Arduino配件的好地方。無論如何你都會(huì)用到他網(wǎng)站上關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的介紹。這些說明將會(huì)告訴我們?nèi)绾芜B接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及舵機(jī)和直流電機(jī)。我用到的代碼 我放在下面.雖然不是很完美但是可以用。你要確保你引用了電機(jī)的庫。
泡泡機(jī)舵機(jī)直流電機(jī)程序
bubble_servo_DCMotor_april24b.pde
Step 3: 組裝
Picture of Putting it together
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Bubblesteen diamond plate gromet w.jpg
作者店里恰好有一些花紋板，所以就用這個(gè)做了平臺(tái)。把Arduino放到平臺(tái)下面這樣板子就不會(huì)被灑上水。我可以很負(fù)責(zé)的告訴你，一個(gè)進(jìn)水的微控制器肯定不能夠很好的發(fā)揮作用，事情會(huì)一團(tuán)糟。
Step 4: arduino 和電機(jī)擴(kuò)展板平臺(tái)
Picture of arduino & motor shield platform
arduino acrylic mount bubblesteen web.jpg
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arduino mounted to bubblesteen web.jpg
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Bubblesteen electronic close-up w.jpg
上面的圖片是關(guān)于搭建微控制器平臺(tái)的示意圖，我們自己動(dòng)手做的時(shí)候也可以不用做的這么復(fù)雜。
Step 5:
舵機(jī)的連接方法
這個(gè)地方是小編我最佩服這個(gè)歪果朋友的地方，只是用膠把兩個(gè)舵機(jī)巧妙的粘在了一起，巧妙的形成了一個(gè)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)維度的機(jī)構(gòu)，太奇妙了！這就是創(chuàng)意啊，小編只能說，我服！
泡泡機(jī)吹風(fēng)機(jī)細(xì)節(jié)
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Bubblesteen servo dipper detail w.jpg
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泡泡機(jī)細(xì)節(jié)
Tip # 2 - 我用膠把兩個(gè)舵機(jī)黏合到一起，足夠結(jié)實(shí)而且當(dāng)你其他例子要用到舵機(jī)的時(shí)候你能夠很容易的拆開
Step 6: 更多圖片
Picture of additional photos
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Bubblesteen Arduino Bubble Machine angle web.jpg
Bubblesteen back detail web.jpg
作者說的很簡單，這個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)際上也不難，麻煩的是動(dòng)手，找到風(fēng)扇和舵機(jī)合適的相對(duì)位置，旋轉(zhuǎn)角度，然后固定。作者用的是鋼板，我們完全可以用木頭或者其他的什么，如果是木頭完全可以固定到木螺絲上。作者說的很明白，原理其實(shí)很簡單，作成什么樣子就得看你的創(chuàng)造力了。
文／向往自由自在的人生（簡書作者）原文鏈接：http://m.itdecent.cn/p/beb75724c8f1著作權(quán)歸作者所有，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，并標(biāo)注“簡書作者”。
