? 今天上午學(xué)習(xí)了DA轉(zhuǎn)換和UART通信。DA轉(zhuǎn)換的性能指標(biāo)，da轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的電路，da轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)1、分辨率，2、穩(wěn)定時(shí)間，3、絕對(duì)精度，4、線性誤差。輸出波形。UART是串行數(shù)據(jù)總線。

? 下午學(xué)習(xí)了GPIO，ARM的FPU有三個(gè)總線，D-BUS,I-BUS,S-BUS。GPIO端口的寄存器有MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR，RCC AHB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器。都有偏移，且偏移地址不同。推挽和開漏的區(qū)別是開漏：輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng)，其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi))。推挽輸出：可以輸出高，低電平，連接數(shù)字器件。開漏電路就是指以MOS FET的漏極為輸出的電路。一般的用法是會(huì)在漏極外部的電路添加上拉電阻。完整的開漏電路應(yīng)該由開漏器件和開漏上拉電阻組成。推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制，總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。

? 然后做了一個(gè)練習(xí)，控制紅燈閃爍，GPIO:PH10，對(duì)應(yīng)總線是AHB1，RCC基地址0x40023800，GPIO基地址0x40021C00.