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學習過程中遇到的坑，搜索了半天沒找到好的解決辦法，最后翻API找到了方法，共享出來大家討論借鑒。

首先，Cesium 中的坐標可分為兩種情況：二維和三維，三維又有地形和模型之分；

1、二維坐標，獲取橢球體表面的經緯度坐標：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);
handler.setInputAction(function(evt) {
var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//經度值
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//緯度值
var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值始終為零。
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

2、三維坐標，獲取地形表面的經緯度高程坐標：

方法一

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);
handler.setInputAction(function(evt) {
var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);
var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//經度值
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//緯度值
var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值為地形高度。
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

方法二

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);
handler.setInputAction(function(evt) {
var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);
var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//經度值
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//緯度值
//height結果與cartographic.height相差無幾，注意：cartographic.height可以為0，也就是說，可以根據(jù)經緯度計算出高程。
var height=viewer.scene.globe.getHeight(cartographic);
var mapPosition={x:lng,y:lat,z:height.height};//height的值為地形高度。
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

3、三維坐標，獲取模型表面的經緯度高程坐標（此方法借鑒于官方示例）：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);
handler.setInputAction(function(evt) {
var scene = viewer.scene;
if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.MORPHING) {
var pickedObject = scene.pick(evt.position);
if (scene.pickPositionSupported && Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.node) {
var cartesian = viewer.scene.pickPosition(evt.position);
if (Cesium.defined(cartesian)) {
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
var height = cartographic.height;//模型高度
mapPosition={x:lng,y:lat,z:height}
}
}
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);