我們接觸學(xué)電開始，肯定是從電動機(jī)控制開始，啟保停電路是我們必學(xué)基礎(chǔ)，也是司空見慣的控制方式，很多設(shè)備控制看起來復(fù)雜，其實也是許多的小塊串聯(lián)起來的，我們電氣自控人員的工作就是把控制復(fù)雜化，讓操作簡單化，給實物做減法，給安全做加法。
我們經(jīng)常會在控制系統(tǒng)設(shè)計時，明明就一個簡單的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，為什么搞到最后那么復(fù)雜。不能隨意運(yùn)轉(zhuǎn)，需要緊急停止，需要保護(hù)功能預(yù)警，故障自動停，必須先開哪一個，后開哪一臺，都是有要求的。
我們以一臺羅茨真空泵的控制程序來講解怎么寫的
這是真空金屬霧化設(shè)備一套真空泵組的配套使用現(xiàn)場圖片，機(jī)械真空泵，羅茨真空泵多臺聯(lián)合使用，經(jīng)過管道抽取腔室內(nèi)部真空，使用是有諸多限制，有時候新手會有無從下手的感覺。
今天講解的目的是怎么讓小白也能直接做復(fù)雜電機(jī)控制。
我們的主打還是西門子系列，小型西門子PLC使用率是比較高的，不管是200還是SMART或者1200，編程都是一樣。
我們打開編程軟件進(jìn)行操作，如果手頭有電腦，還有PLC，可以直接操作。我們進(jìn)行符號定義，只有定義好符號之后，才能好好編程，為以后維護(hù)方便奠定基礎(chǔ)。
我們的控制過程中會有自動運(yùn)行狀態(tài)，所以我們設(shè)定M230.1緩存，羅茨泵手動運(yùn)行狀態(tài)，M235.1為自動運(yùn)行狀態(tài)，羅茨泵運(yùn)行輸出Q0.1，我們按下圖一樣，那么不管是手動狀態(tài)接通還是自動狀態(tài)接通，羅茨泵都會運(yùn)行輸出。我們今天主要講解的是手動運(yùn)行M230.1的輸出控制。
我們想要電動機(jī)轉(zhuǎn)起來，那么我們就需要接通交流接觸器，給電動機(jī)送電運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出Q接通，繼電器就會動作。
雖然有時候試動作會手動吸合接觸器，還是不合規(guī)章，而且也不是長久之計，那么我們使用一個按鈕控制輸出，接通運(yùn)轉(zhuǎn)，斷開停掉，這需要一個帶自鎖的按鈕才能實現(xiàn)。
一個按鈕控制按鈕長期接通帶電，觸電會老化，容易發(fā)生需要斷開時，無法斷開的現(xiàn)象，那么我們需要啟動停止分開控制，停止按鈕使用常開觸點，需要斷開時，接通就可以切斷輸出。使用虛擬互鎖保證持續(xù)運(yùn)行。
真空泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電機(jī)帶動，有時候會有缺相，電機(jī)本身故障，帶動的聯(lián)動部分堵轉(zhuǎn)造成過流現(xiàn)象等等，出現(xiàn)問題之后我們需要報警輸出，需要立即切斷電源，由現(xiàn)場工人去切斷，會有安全，切斷不及時等問題，我們需要故障輸出自動切換功能，所以需要加入故障信號I5.2。
有故障斷開，有啟有停，啟保停電路是完整了，這個大家都知道的，我也不用專門寫文字來說明了，我們現(xiàn)在是為他人操作方便控制的工藝時代，按鈕的使用次數(shù)限制，安裝空間各種約束，再加上配套顯示要求，我們很多控制會配備HMI觸摸屏來控制。
所以我們需要虛擬地址來啟動停止真空泵的運(yùn)行，多地聯(lián)動，都可以控制運(yùn)行停止。
我們的電機(jī)是可以正常運(yùn)行了，那又有什么要求呢，我們運(yùn)行的是真空泵組，不是獨立的電機(jī)，泵組連接抽取真空區(qū)域為熔煉室和霧化腔室兩個部分，真空泵的運(yùn)行因為機(jī)械機(jī)構(gòu)和氣密性等獨特性能，羅茨泵是需要在一定真空范圍才能使用，大氣壓約10WPa,我們使用真空泵組是希望無限接近于零，所以需要整體真空度高于運(yùn)行設(shè)定值才能動作，因為是管道連通，所以兩個部件的真空度都需達(dá)到要求。
新的問題不出所料的出現(xiàn)，因為什么呢，我們要是加了兩個閥門，單獨抽取一個腔室的真空，按之前的程序，那么我們是不是一直不能運(yùn)行羅茨泵。
我們就需要對應(yīng)閥門和比較值，讓我們的限制條件進(jìn)一步精準(zhǔn)。當(dāng)其中任意一個真空度達(dá)到要求，閥門也開啟的情況，我們羅茨泵就可以運(yùn)行輸出，如果兩個地方的真空都合乎要求，閥門是否打開，我們都可以運(yùn)行，因為可能存在的問題是閥門打開，沒有給到到位信號。
真空度限制已經(jīng)補(bǔ)充了，我們又需要考慮另外的問題，真空泵組是由機(jī)械泵和羅茨泵組成，機(jī)械泵進(jìn)行低真空抽取，羅茨泵進(jìn)行加強(qiáng)，輔助一起進(jìn)行高真空抽取運(yùn)行。
當(dāng)我們抽完真空后停機(jī)，腔室內(nèi)部真空度都低于羅茨泵運(yùn)行要求，我們之前的程序就可以直接運(yùn)行羅茨泵，而這又是需要嚴(yán)格制止的，所以我們加入新的條件，羅茨泵運(yùn)行必須開啟運(yùn)行機(jī)械泵，機(jī)械泵停止，羅茨泵也必須停止。
真空泵本身配套限制具備了，是不是程序就萬事大吉了，可以直接灌裝下載進(jìn)行運(yùn)行呢，還差一點，而且這一點很重要。
新增三點不再分開講述，第一點手動控制模式選擇，因為我們肯定是想實現(xiàn)全自動，那么肯定有手動自動之分，我們就會需要加入M234.0手動控制狀態(tài)，我們只有在這個先決條件下進(jìn)行控制。我們進(jìn)行真空抽取流程，對應(yīng)我們會需要充保護(hù)氣或者應(yīng)急狀態(tài)放入空氣，那么通斷的閉合與否需要判斷，因為真空抽取是需要在閉合空間進(jìn)行的。
最后一個為什么說很重要，一臺設(shè)備只有一個泵組的情況應(yīng)該是非常少的，如果我們設(shè)備控制有十臺甚至二十臺部件需要控制，如果出現(xiàn)緊急情況，需要關(guān)閉大部分功能，預(yù)留緊急操作部件，如果我們?nèi)ヒ粋€一個按鈕去停機(jī)，會時間來不及，需要我們增加緊急停止控制，可以設(shè)定好需要關(guān)閉的要求，再通過緊急按鈕直接斷開所有必須關(guān)閉的部件。停止運(yùn)行，進(jìn)行應(yīng)急處置。
從實際中來，所有的自動控制都是根據(jù)實際需要來編寫。
到實際中去，所有編好的程序都需要經(jīng)過驗證才能運(yùn)行。
我們需要根據(jù)各種情況進(jìn)行動作互聯(lián)，加入防呆措施，設(shè)備故障，各種意外情況，盡可能的完善程序，為安全生產(chǎn)減少隱患。
為工人繁瑣，重復(fù)操作做減法。
為安全生產(chǎn)，質(zhì)量穩(wěn)定做加法。
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