快樂學(xué)習(xí)，快樂分享，大家好，我是你們的機器人老師，應(yīng)俊。
今天這節(jié)課主要是向大家介紹我們EV3編輯軟件中動作模塊的相關(guān)程序。主要有中型電機，大型電機，移動轉(zhuǎn)向、移動槽、圖像、聲音和顯示。
因為后面的圖像聲音顯示，都屬于一些自定義的項目，所以我們會把我的精力放在前面幾個電機的介紹上。
一、圖像，聲音和顯示
這三個模塊里都自帶了一些圖像，聲音還有一些顏色，都可以在這些欄目中去挑選，同時我們可以進行聲音圖像的自定義，在我們的工具欄里面的“文件”中有相關(guān)的顯示。
在給這些文件進行命名的時候，我們的文件名只能用數(shù)字或者是英文，不接受漢字的編輯。
二、電機
中型電機
第一個欄目是中型電機，可以選擇端口來控制連接的端口。就是你連哪個端口，她就可以控制哪個端口。
點這個欄，會有關(guān)閉選項。關(guān)閉就是，電機停止。后面的結(jié)束時制動，就是如果你打鉤，車直接剎車，馬上停下來。如果打叉，這輛車就會有一個緩沖的過程，并沒有馬上停止。
開啟的話，后面只有一個欄。開啟就是讓電機一直轉(zhuǎn)動。后面的欄，代表功率。功率的意思是電機輸出的功率。如果是100，就是電機以最大的功率旋轉(zhuǎn)。就是速度最快，同時力氣也是最大的。功率的大小可以用鼠標(biāo)調(diào)節(jié)，也可以用鍵盤輸入。如果我們把功率調(diào)成1功率或者2功率，我們的車可能是不會行走的。因為功率太小了，是無法克服摩擦力的做功。
正100，是中型電機以100的功率順時針方向進行轉(zhuǎn)動；而負100，是中型電機以100的功率逆時針方向進行轉(zhuǎn)動。正負，代表方向。0功率就是表示這個車不轉(zhuǎn)動。
開啟指定秒數(shù)，這里除了功率以外，還有秒數(shù)選項欄的出現(xiàn)。如果我們選擇1秒，對于這個程序來說，就是以最大的功率，順時針轉(zhuǎn)動1秒，然后電機停止。如果在制動的地方打叉，就是就是以最大的功率，順時針轉(zhuǎn)動1秒，然后電機緩慢停止，有緩沖的過程。
制定度數(shù)，轉(zhuǎn)一圈就是360度，也就是說，以100的功率，順時針方向，電機轉(zhuǎn)動1圈，然后電機停止。
制定圈數(shù)，其實和度數(shù)只是一個換算關(guān)系。一圈就是360度。如果車要跑的比較遠的話，可能用圈數(shù)，如果特別遠的話，就用秒數(shù)，如果需要特別精準(zhǔn)的話，就是手臂特別小的操作的話，就用度數(shù)。
其實在這里就體現(xiàn)了用電腦編程比用EV3核心編程更有優(yōu)勢。用EV3核心編程只能設(shè)定秒數(shù)，而通過電腦編程的話，我們除了秒數(shù)外，還可以精準(zhǔn)的設(shè)定度數(shù)以及圈數(shù)。
大型電機
大型電機的功能和中型電機是一樣的。也是關(guān)閉、開啟、設(shè)定秒數(shù)、度數(shù)和圈數(shù)。兩者的區(qū)別無非是一個控制中型電機，一個控制大型電機。其中，它們都可以控制端口。
移動轉(zhuǎn)向和移動槽
好的，我們進入下一個模塊，移動轉(zhuǎn)向和移動槽。將這兩個模塊同時拿上來的時候，你會發(fā)現(xiàn)這兩個都可以控制兩個電機轉(zhuǎn)移的方向和功率，而且都是通過端口控制。一般端口連接的是左邊電機連接B端口，右邊電機連接C端口。程序模塊上的端口設(shè)置最好也要和連接端口的一致。
現(xiàn)在說下移動槽和移動轉(zhuǎn)向兩者的區(qū)別。
我們可以通過移動槽中的轉(zhuǎn)型欄來控制車運動的方向。如果是0，這個車就直行。如果有度數(shù)，這個車就會轉(zhuǎn)彎。相應(yīng)，度數(shù)越大，它就拐的越大。如果調(diào)整到100的話，這個車就會原地轉(zhuǎn)彎。
如果選擇關(guān)閉，電機機會停止，如果制定打鉤，就馬上停止，如果打叉，就會有個緩沖的過程
選擇開啟就有個方向。功率顯示的是兩個電機一樣的功率。秒數(shù)，就是這個輪子轉(zhuǎn)多少秒；度數(shù)和圈數(shù)也和單個電機一樣。
移動轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向槽來控制轉(zhuǎn)彎方式，而移動槽是通過兩個電機各自的功率來控制方向的。端口對應(yīng)相應(yīng)的功率。前面端口對應(yīng)前面的功率，后面端口對應(yīng)后面的功率。如果兩個功率相同，這個車就直行。
這里我們發(fā)現(xiàn)，移動轉(zhuǎn)向和移動槽都可以讓車直行和轉(zhuǎn)彎，那么在比賽或者上課的時候，我們選擇哪個模塊呢？
在這里跟大家提醒下，在比賽或者上課的時候，我們首先用移動轉(zhuǎn)向來控制小車的運動方向。因為用移動槽的話，有些時候即使兩個電機功率相等，運動的軌跡都不是直線。這跟電機的損耗有關(guān)。同樣是100的功率，左邊的電機是新的，右邊的電機是舊的，執(zhí)行之后的情況就很有可能會不相等。但是，用移動轉(zhuǎn)向這個模塊，它的運算方式是要保證兩個電機輸出功率相同，只有它的左右電機輸出功率是1：1的時候，它才會運動。
所以在讓我們的車運動的時候，我更建議大家用移動轉(zhuǎn)向這個模塊。
好了，這就是一些編程界面的主要功能的介紹，其它功能會在之后的課堂中相應(yīng)介紹。
我是應(yīng)俊，你的機器人老師，咱們下節(jié)課見，拜拜！
