發(fā)簡信
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Ubuntu16.04與Windows通過SSH互傳文件/文件共享
參考自lyshello123的文章 1. 下載FileZilla 下載鏈接：https://filezilla-project.org/，選擇F...
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Ubuntu16.04安裝搜狗輸入法參考博主leijieZhang分享的教程 1. 去官網(wǎng)下載搜狗拼音軟件包 搜狗拼音官網(wǎng),我下載的64位安裝包 2. 安裝 安裝fcitx： 安裝...
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Ubuntu16.04虛擬機ROS-Kinetic完整版安裝教程（SLAM應用）引自ROS_WIKI，本文章是經(jīng)過筆者親自實踐并成功后寫的，如有不當，歡迎指正。 0.0 計算機硬件及ROS版本信息： CPU：AMD 顯卡：A...
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Navigation導航包的學習實踐-（四）導航包設置導航包設置--配置文件的編寫 參考創(chuàng)客智造 、[ROS機器人開發(fā)實踐] 在此之前，機器人已經(jīng)能夠tf發(fā)布坐標系信息，接收來自傳感器的senso...
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Navigation導航包的學習實踐-（三）里程計
通過ROS發(fā)布里程計信息 參考ROS_WIKI 導航包使用tf來確定機器人在地圖中的位置和建立傳感器數(shù)據(jù)與靜態(tài)地圖的聯(lián)系。然而tf不能提供任何關...
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Navigation導航包的學習實踐-（二）傳感器數(shù)據(jù)流
在ROS上發(fā)布傳感器數(shù)據(jù)流 參考ROS_WIKI 1. 發(fā)布LaserScans-模擬激光數(shù)據(jù) 目前導航功能包集只接受使用sensor_msgs...
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Navigation導航包的學習實踐-（一）TF坐標變換
配置tf--坐標系間的指定變換 參考ROS_WIKI --->假定，我們以上層來描述“base_laser”坐標系的點，來轉(zhuǎn)換到"base_li...