IP屬地：北京
-
最強(qiáng)AI編程工具推薦——Cline介紹及DeepSeek模型配置
Cline插件介紹 Cline是一款先進(jìn)的AI編程插件，旨在提升開發(fā)者的編程效率和代碼質(zhì)量。它以其智能代碼補(bǔ)全和自動錯誤檢測功能而聞名，適用于多...
-
Ubuntu 22.04 ROS2使用教程03-大陸548雷達(dá)ROS驅(qū)動包開發(fā)（開源）前面已經(jīng)熟悉了ros2基本的思想和開發(fā)流程，下面我結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行ARS548毫米波雷達(dá)的協(xié)議適配，并轉(zhuǎn)化成rviz能識別的檢測點(diǎn)云目標(biāo)及跟...
-
Ubuntu 22.04 ROS2使用教程-01環(huán)境配置背景 時至今日，ROS已經(jīng)廣泛用于各種機(jī)器人的開發(fā)，無論是機(jī)械臂、移動機(jī)器人、水下機(jī)器人，還是人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人，統(tǒng)統(tǒng)都可以看到ROS的身影...
-
Windows ROS2使用教程03-首個功能包的創(chuàng)建
上一篇在win11下驗(yàn)證了ROS2開發(fā)環(huán)境（編譯），其中使用了官方提供的demo程序，而非自行創(chuàng)建的功能包；本章將自行創(chuàng)建功能包熟悉ROS2開發(fā)...
-
Windows ROS2使用教程02-開發(fā)環(huán)境驗(yàn)證
ROS2環(huán)境在win11下磕磕絆絆的安裝驗(yàn)證完成，官網(wǎng)資料一言難盡，接下來就是重頭戲著手使用ROS2開發(fā)，首先我們要驗(yàn)證以下開發(fā)環(huán)境（編譯）是否...
-
Qt程序打包之QtIFW使用教程QtIFW 簡介 Qt IFW（Qt Installer Framework 的簡稱 ），是由 Qt 官方提供的安裝程序制作框架。進(jìn)入Qt IF...
-
Qt程序打包基礎(chǔ)
靜態(tài)庫與動態(tài)庫 靜態(tài)庫與動態(tài)庫的區(qū)別可以從以下幾個角度來說明： 編譯方式：靜態(tài)庫在編譯時會被完整地鏈接到可執(zhí)行文件中，而動態(tài)庫在編譯時只會被引用...
-
Windows ROS2使用教程01-基礎(chǔ)環(huán)境配置背景及初衷 windows下ros2相關(guān)的文章比較少，官方文檔針對windows的相關(guān)描述也有很多不明確的地方，現(xiàn)結(jié)合ros2官方文檔關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)操...