中科院自動(dòng)化所蒲志強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì),提出一種基于關(guān)系圖的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,應(yīng)用于多目標(biāo)避碰包圍(MECA)問(wèn)題,使用NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)獲取多機(jī)...
摘要:南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院使用NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)獲取多架無(wú)人機(jī)的精確位置信息,實(shí)現(xiàn)多架無(wú)人機(jī)協(xié)同實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。 研究背景 近年來(lái),...
摘要:本文利用動(dòng)捕技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)著陸系統(tǒng)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)折紙結(jié)構(gòu)雙穩(wěn)態(tài)著陸系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試,為無(wú)人機(jī)著陸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供創(chuàng)新方法。 近期,一...
懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿檢測(cè)是綜掘工作面自動(dòng)化的基礎(chǔ)和前提。只有獲取穩(wěn)定可靠的掘進(jìn)機(jī)實(shí)時(shí)位姿,才能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜掘工作面自動(dòng)化、智能化改造工作。 為...
摘要:一種新的校準(zhǔn)方法,使用動(dòng)作捕捉作為測(cè)量工具,利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為非幾何誤差源補(bǔ)償,提升工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度。 工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度是評(píng)估...
在執(zhí)行任務(wù)時(shí),服務(wù)機(jī)器人的功能結(jié)構(gòu)變化可能會(huì)限制其自主導(dǎo)航能力,從而影響其行動(dòng)力。本文的研究,旨在解決復(fù)雜三維環(huán)境中可變形機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問(wèn)題,...
魯棒性和有效性的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法是四旋翼飛行器在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵。環(huán)境表征作為感知模塊與規(guī)劃模塊之間的橋梁,對(duì)生成軌跡的質(zhì)量有著巨大的影...
近期,海南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院腦機(jī)芯片神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)在Frontiers in Neuroscience期刊上發(fā)表了題為《面向步態(tài)&神經(jīng)電生理研究...
在外骨骼研究中,一個(gè)合適的人機(jī)耦合模型非常重要,它可以幫助預(yù)測(cè)外骨骼系統(tǒng)直接作用于人體產(chǎn)生的影響,避免不必要的傷害和能量損失,同時(shí)也有助于優(yōu)化外...