@Congc_fdd6 謝謝，4倍下采樣后，特征圖的HW也有128*128，物體在特征圖的大小假設(shè)是h=50,w=20，我還是覺(jué)得能feanture map能直接輸出這么大的數(shù)字很不可思議
CenterNet：Objects as Points整體信息： 這篇文章題目言簡(jiǎn)意賅，就非常吸引人眼球。不同于CornerNet預(yù)測(cè)一對(duì)角點(diǎn)得到bbox，以及基于CornerNet改進(jìn)的CenterNet預(yù)測(cè)三個(gè)點(diǎn)得到bbo...
“而目標(biāo)的長(zhǎng)和寬是經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)當(dāng)前中心點(diǎn)的w和h回歸得到的?！?br>你的意思是預(yù)測(cè)順序是 原圖->熱力點(diǎn)->中心點(diǎn)->w，h？ 但是最后output通道里同時(shí)包含heatmap和w，h的呀，通道size也一致，說(shuō)明heatmap中任何一個(gè)坐標(biāo)都有其對(duì)應(yīng)的w，h值，并不是回歸中心點(diǎn)得到的，中心點(diǎn)的坐標(biāo)并沒(méi)有先驗(yàn)性地參與w，h的計(jì)算，它們是同時(shí)得到的。 還有，w，h真的可以直接在輸出特征圖里顯示地表達(dá)嗎？w，h一般是幾十幾百大數(shù)字，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出一般是小數(shù)字，跟我意識(shí)里的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相差很大。在VOC數(shù)據(jù)集中有沒(méi)有分別統(tǒng)計(jì)大中小目標(biāo)的準(zhǔn)確率呢？
CenterNet：Objects as Points整體信息： 這篇文章題目言簡(jiǎn)意賅，就非常吸引人眼球。不同于CornerNet預(yù)測(cè)一對(duì)角點(diǎn)得到bbox，以及基于CornerNet改進(jìn)的CenterNet預(yù)測(cè)三個(gè)點(diǎn)得到bbo...
網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出是熱力圖上的每個(gè)類(lèi)別的峰值，這與PoseNet以及其他所有的姿態(tài)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)似，但當(dāng)我們知道了這些峰值之后，如何回歸出需要的box呢？
做法是將熱力圖上的所有響應(yīng)點(diǎn)與其連接的8個(gè)臨近點(diǎn)進(jìn)行比較，如果該點(diǎn)響應(yīng)值大于或等于其八個(gè)臨近點(diǎn)值則保留，最后我們保留所有滿足之前要求的前100個(gè)峰值點(diǎn)。
（這里還是沒(méi)說(shuō)清楚怎么從100個(gè)峰值點(diǎn)回歸出寬高的?。?
CenterNet網(wǎng)絡(luò)精讀與分析近期CVPR2019的最新論文CenterNet在一篇文章中就提出了一個(gè)能夠解決目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)檢測(cè)、3D單目檢測(cè)的掉炸天網(wǎng)絡(luò)，一時(shí)間激起來(lái)了千層波浪。這幾乎是未來(lái)目標(biāo)檢測(cè)一個(gè)...
