一、ndt mapping源碼解析 0)基礎(chǔ)知識(shí):正態(tài)分布變換算法NDT NDT,Normal Distributions Transform正態(tài)分布變換算法的簡稱,其是一種...
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# 前言 最近想找一個(gè)記筆記的軟件,試了幾款都覺得差點(diǎn)意思,后來看到別人用gitbook寫的筆記就想試試,接觸以后發(fā)現(xiàn)很多大佬講的其實(shí)不適合我這種啥都不懂的人,于是我就想自己...
今天做戰(zhàn)斗菜單時(shí),用了UGUI的Toggle組件。然而卻遇到一個(gè)小小的坑。搜索網(wǎng)上都沒有相關(guān)問題(估計(jì)我使用姿勢不對(duì)>_<) 主角出場: 點(diǎn)擊了一下,卻觸發(fā)了兩次! 問題分析...
引言 在之前的文章中我們基于 LGSVL simulator 和 Autoware 實(shí)現(xiàn)了一些自動(dòng)駕駛功能。那里我們是將 LG 仿真環(huán)境中的車輛作為實(shí)車對(duì)待,接受仿真車發(fā)送的...
可以用unity Hub(https://unity.cn/releases)下載unity最新及過往版本,安裝過程中需要注意事項(xiàng): 1)Unity軟件安裝路徑不同于unit...
不久前玩了神秘海域4和盜賊之海,對(duì)游戲中形狀生動(dòng)顏色通透的大海產(chǎn)生了興趣,于是開始查著資料學(xué)習(xí)自己動(dòng)手寫一個(gè)海洋的水效渲染。這個(gè)shader基本是邊學(xué)邊寫的,編寫過程中我學(xué)到...