我想系統(tǒng)的學習一下卡爾曼濾波及其基礎，想問下需要學習物理方面的知識嗎？比如信號與系統(tǒng)，電力什么的？還是只學習高等數(shù)學就可以了？
我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當學生的時候就用過，但是當年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時間久了有點模糊，突然需要指導學生使用，有了強烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學會和...
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