一、前言 視覺里程計與傳統(tǒng)的里程計不同，不使用碼盤等設(shè)備，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計算里程，非常方便，因而用途廣泛。本文介紹SLAM中的視覺里程計的設(shè)計與實現(xiàn)。 有...
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視覺里程計設(shè)計與實現(xiàn)
一、前言 視覺里程計與傳統(tǒng)的里程計不同，不使用碼盤等設(shè)備，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計算里程，非常方便，因而用途廣泛。本文介紹SLAM中的視覺里程計的設(shè)計與實現(xiàn)。 有...