謹(jǐn)以此文，獻(xiàn)給曾一次次崩潰而并不投降的媽媽們 看到這樣一個(gè)新聞： 遼寧，葫蘆島，市民報(bào)警：“一對(duì)母女往深海走了近30米，怕是要輕生?！?警察趕到，極力勸解，媽媽依然不管不顧，...
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“都是你逼我的...”媽媽拉10歲女兒跳海，揭穿中國(guó)父母最大悲哀！
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線性代數(shù)的本質(zhì)課程筆記1-6講00 - “線性代數(shù)的本質(zhì)”系列預(yù)覽：https://www.bilibili.com/video/av5977466?from=search&seid=2130245945...
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02 回歸算法 - 線性回歸求解 θ（最大似然估計(jì)求解）回顧線性回歸的公式：θ是系數(shù)，X是特征，h(x) 是預(yù)測(cè)值。h(x) = θ0 + θ1x1 + θ2x2 + … + θnxnh(x) = Σ θixi（ i=0~n ...
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5. 凸優(yōu)化：拉格朗日乘子法、KKT條件
1. 從線性規(guī)劃到凸優(yōu)化 線性規(guī)劃相對(duì)比較簡(jiǎn)單，比如： 求解步驟嘛，首先添加剩余變量x3消除不等式約束，將問題轉(zhuǎn)化為： 然后使用消元法： 帶入目標(biāo)函數(shù)，得到 顯然在x3 = ...
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機(jī)器學(xué)習(xí)中的凸優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)中為什么要強(qiáng)調(diào)凸優(yōu)化？ 凸優(yōu)化在數(shù)學(xué)規(guī)劃領(lǐng)域具有非常重要的地位。工程中大量的問題最終都可以歸結(jié)為一個(gè)優(yōu)化問題，包括且不限于雷達(dá)、通信、信息處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式...
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SLAM 學(xué)習(xí)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享
導(dǎo)語 毫無疑問，SLAM是當(dāng)前最酷炫的技術(shù).在這里，我給大家分享一些在學(xué)習(xí)SLAM的過程中的一些資料與方法（不斷更新中...）https://github.com/bmsle...
