數(shù)據(jù)融合一般過(guò)程 篩選：去除野值; 目標(biāo)有效性（范圍或概率）、exist、對(duì)向來(lái)車； 配準(zhǔn)：將多傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一到統(tǒng)一時(shí)間和空間中； 基于時(shí)間戳和坐標(biāo)變換； 預(yù)關(guān)聯(lián)：將來(lái)自不同...
發(fā)簡(jiǎn)信
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數(shù)據(jù)融合與多傳感器概述
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零基礎(chǔ)讀懂“擴(kuò)展卡爾曼濾波”——中篇
https://mp.weixin.qq.com/s/cr1u840FeBLalrmtJQs8TQ 本篇文章分上、中、下三篇，上篇從標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波開(kāi)始，中篇加入更真實(shí)的系統(tǒng)模...
