基礎(chǔ) 今天的針孔攝像頭對(duì)圖像做了很多扭曲，兩個(gè)主要的扭曲是徑向畸變和切向畸變。 由于徑向畸變，直線會(huì)顯示成曲線，當(dāng)直線離圖像中心越遠(yuǎn)時(shí)越明顯。比如下面顯示的這張圖，棋盤的兩個(gè)...
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OpenCV-Python教程:46.攝像頭標(biāo)定 -
《Scikit-Learn與TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)用指南》看了《Scikit-Learn與TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)用指南》（Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and Ten...
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忘了初心就等于背叛過去今天我們來談一些走心的話題。剛上大學(xué)的時(shí)候，我就準(zhǔn)備轉(zhuǎn)專業(yè)，轉(zhuǎn)到自己喜歡的設(shè)計(jì)專業(yè)。于是我在努力提升自己績(jī)點(diǎn)的同時(shí)也堅(jiān)持畫畫，雖然只是一些小小的簡(jiǎn)單彩鉛畫，但每一副作品都是...
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淺談機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)（上）注：題中所指的『機(jī)器學(xué)習(xí)』不包括『深度學(xué)習(xí)』。本篇文章以理論推導(dǎo)為主，不涉及代碼實(shí)現(xiàn)。 前些日子定下了未來三年左右的計(jì)劃，其中很重要的一點(diǎn)是成為一名出色的人工智能產(chǎn)品經(jīng)理，說...
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(二)-文件系統(tǒng)架構(gòu)及概念
大家好，關(guān)于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的安裝，很多文章都寫的非常詳細(xì)，我也在這些材料的幫助下，在VMware上安裝了Ubuntu14.04以及對(duì)應(yīng)的ROS Indigo，詳情見Ub...
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Unix/Linux初步掌握
大家好，因?yàn)轫?xiàng)目需求，我需要使用Ubuntu，但是自己基本沒有Linux使用經(jīng)驗(yàn)，命令語句更是沒記得幾句，所以，今天先補(bǔ)補(bǔ)，先掌握點(diǎn)基礎(chǔ)操作命令語句，如果有類似需求的同學(xué)，希...
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Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據(jù)下面的鏈接配置: https:...
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(一)-初識(shí)大家好，接下來一段時(shí)間，在學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的同時(shí)，我也將逐步學(xué)習(xí)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS (Robot Operating System)，最終將二者應(yīng)用于實(shí)踐。本篇文章主要是初...
