自信，源于實(shí)力，是對(duì)自己能力的充分相信。自信的人能正確認(rèn)識(shí)自己，對(duì)自己的優(yōu)勢(shì)和弱點(diǎn)有著清醒而理智的認(rèn)識(shí)，并且能夠做到揚(yáng)長(zhǎng)避短，既不妄自菲薄又不狂妄自大。自信的人不但智商很高，...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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自信、自負(fù)與自卑
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pandas 按照行遍歷進(jìn)行處理
按行遍歷，對(duì)每一行進(jìn)行處理：for index, row in df_dir.iterrows():提取每一行的數(shù)：x_1 = row['A1'] y_1 = row['B1...
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pandas處理數(shù)據(jù)筆記
必看 python數(shù)據(jù)分析之pandas數(shù)據(jù)選?。篸f[] df.loc[] df.iloc[] df.ix[] df.at[] df.iat[][https://www....
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ROS 中的 launch 文件
launch 文件簡(jiǎn)介 從 ROS 角度來(lái)看，機(jī)器人系統(tǒng)就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)（rosgrap...
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初識(shí)立體匹配算法
第一次接觸立體匹配算法是源于師兄的一個(gè)項(xiàng)目，他需要我用立體像對(duì)進(jìn)行三維重建，當(dāng)時(shí)的我一臉懵逼，在多次求助度娘后，均指向了立體匹配這門(mén)技術(shù)，所以我才開(kāi)始慢慢深入它。但是...
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Github上的「點(diǎn)云分析」相關(guān)的資源匯總
https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis[https://github.com/Yochengli...
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極智嘉的激光視覺(jué)融合SLAM框架直播地址：https://wx.vzan.com/live/tvchat-1568600712?shareuid=217383157&vprid=0&sharetstamp=...
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服務(wù)器創(chuàng)建新用戶(hù)，使用user用戶(hù)的庫(kù)(CUDA and Anaconda等)1. 解決方法 將管理員user賬戶(hù)中的CUDA/ Anaconda安裝環(huán)境添加到新用戶(hù)的環(huán)境變量中。 去user賬戶(hù)下的bashrc文件中，找到CUDA和Anaconda的...
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【第一課】 什么是操作系統(tǒng)https://www.youtube.com/watch?v=_yy0wZ5gaoo&list=PLe68gYG2zUeUgSFlk9N1dlZKgyCvawlZ-&ind...
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LOAM -- paperReading參考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/111388877[https://zhuanlan.zhihu.com/p/111388877]http...
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點(diǎn)云分割方法 小結(jié)
1. 點(diǎn)云分割六類(lèi)方法 ① 基于屬性的分割算法使用點(diǎn)云屬性作為聚類(lèi)閾值得到分割結(jié)果，過(guò)于依賴(lài)點(diǎn)云密度且相當(dāng)耗時(shí)；② 基于圖的分割算法利用點(diǎn)云的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造圖，用權(quán)值表示點(diǎn)之間...
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LeetCode鏈表總結(jié)21. 鏈表構(gòu)建、增刪 2. 字節(jié)跳動(dòng)面試題：Leetcode 143. 重排鏈表 https://leetcode-cn.com/problems/reorder-list/...
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樹(shù)的層序遍歷
參考鏈接：https://leetcode-cn.com/problems/populating-next-right-pointers-in-each-node-ii/so...
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組合導(dǎo)航的松組合和緊組合
1. 松組合 松組合指的是GPS接收機(jī)使用導(dǎo)航濾波器把偽距和載波相位觀測(cè)值處理成獨(dú)立的位置，速度導(dǎo)航解，把GPS位置，速度數(shù)據(jù)作為觀測(cè)量直接輸入到卡爾曼濾波器中，執(zhí)行遞歸最小...
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彎彎哥給的找工作資料
c++基礎(chǔ)主要準(zhǔn)備一下c++基于語(yǔ)法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(二叉樹(shù)、鏈表)、面向?qū)ο蟆惒骄幊?、網(wǎng)絡(luò)編程，leetcode上找一些難度為容易的題練練手，動(dòng)手敲一敲，盡量用c++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 系...
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谷歌的代碼規(guī)范
https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/contents/
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一組圖搞明白最短路徑問(wèn)題&Dijkstra算法參考：https://www.youtube.com/watch?v=ypE6a1Kk-6Q&list=PLe68gYG2zUeVNPEr9XPqeejGHihtQD6tl&...