git clone 項(xiàng)目失敗，報(bào)下面的錯(cuò)誤信息：$ git clone http://192.168.0.141/xxxx.gitCloning into 'appEnte...
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《自抗擾控制技術(shù)》筆記： 第一章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
第一章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器 1.1 誤差反饋控制率與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器 Q1：調(diào)節(jié)器和控制器是一個(gè)意思？ 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差/靜差，偏離期望設(shè)定值的部分。 ...
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如何用開(kāi)源代碼讓樹(shù)莓派成為一個(gè)可靠的服務(wù)器？TFOLED-讓樹(shù)莓派穩(wěn)定可靠運(yùn)行的最簡(jiǎn)擴(kuò)展板 HAT 我們?cè)谟脴?shù)莓派（Raspberry Pi）做商業(yè)項(xiàng)目的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)樹(shù)莓派作為一個(gè)玩物是特別好的，但是作為一個(gè)可以可靠運(yùn)行...
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網(wǎng)格生成之TSDF算法學(xué)習(xí)筆記本博客內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)以及其他書(shū)籍，結(jié)合自己學(xué)習(xí)的心得進(jìn)行重編輯，因?yàn)榭戳撕芏辔恼虏槐阋灰粯?biāo)注引用，如圖片文字等侵權(quán)，請(qǐng)告知?jiǎng)h除。 傳統(tǒng)2D計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)習(xí)筆記目錄-------...
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linux下python中使用cv2.VieoCapture(0)始終返回false
博客中有較詳細(xì)解釋https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/77977482 注意若不使用其他庫(kù)，opencv安裝時(shí)...
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Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion（VINS）題目：?jiǎn)文恳曈X(jué)-慣性融合自動(dòng)導(dǎo)航 摘要 自主微型飛行器（MAV）具有成本和機(jī)動(dòng)性優(yōu)勢(shì)，使其成為航空攝影，監(jiān)視和搜索和救援等應(yīng)用的理想機(jī)器人平臺(tái)。隨著平臺(tái)縮小，MAV變得更能夠...
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2019-11-29 啥是強(qiáng)化學(xué)習(xí)
問(wèn)題來(lái)源 昨天和同學(xué)一起去聽(tīng)了一位老師的強(qiáng)化學(xué)習(xí)講座，老師從AlphaGo引起人們對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的關(guān)注講起，一直講到OpenAI Five在Dota這一非完全信息場(chǎng)景下?lián)魯∪祟?lèi)頂...
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《凸優(yōu)化理論》筆記：前言
簡(jiǎn)介 凸優(yōu)化理論是非線性規(guī)劃研究領(lǐng)域的核心成果，也是研究一般非線性規(guī)劃問(wèn)題的理論基礎(chǔ)。本文...介紹凸優(yōu)化的一個(gè)完整理論分析框架。凸優(yōu)化的理論基礎(chǔ)在于對(duì)偶。...對(duì)偶的本質(zhì)在...
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