勁由腳起，就是說掤勁由腳底反坐力產生的。用掤勁時不要手硬，要上邊松，下邊用勁。
? 落胯時前腳宜內扣一些，在胯關節(jié)松開時腹部下沉（即氣沉下丹田）。落胯亦叫沉胯，沉胯之法，在于先抽胯，其方法是如出左步時，左胯微向后抽，同時右胯微向前挺。反之亦然。拳架中有弓步的拳式都要落胯，落胯能使弓步身正勢穩(wěn)。
? 弓步的塌胯要放松腰背部、臀部的肌肉，胯骨自然下垂，后腿膝關節(jié)不要僵直，膝宜微屈，胯骨與腳底涌泉穴形成彈弓勢。
? 胯根內收就是扣胯，扣胯能使實腳更為沉穩(wěn)，同時又能帶動虛腳離地。
? 胸部含化，腰亦要同時運轉走化。
? 用就是陽，不用就是陰。
? 氣沉丹田，不要故意去做。而是松胸實腹。再來意念往下想。
有人以為壓腿、劈叉就能把胯松開，其實這是一種誤解。松胯是一項難度很大的系統(tǒng)工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站樁，要注意松沉，意念多灌注于胯的放松，久而久之，胯關節(jié)自會松開。一旦胯松開了，內氣即可從兩條腿到達涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。
腰胯問題是練習太極拳的重點，也是太極拳的難點。希望有志于練習太極功夫者能多在腰胯上下功夫。練拳時，松腰落胯，圓襠扣膝，旋腰轉胯，帶動四肢。以意領氣，以氣運身，以內帶外，周身一家。
在運動過程中，必須牢牢掌握住無論前進后退左右旋轉，必須以兩胯的前進后退左右旋轉來帶動整個上身的前進后退，左右旋轉。決不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至聳肩縮項，肩背僵硬。
身體前進和后退時，必須臀部微下沉，水平前進好后退，決不允許身體往上升高。邁步時必須身體重心完全落實于一腿，另一腿由胯根輕輕提起，往外邁出后輕輕落地，腳掌踏實，然后身體重心方能往邁出腿方向移動，決不允許邁出腿尚未落地而身體已向邁出腿方向移動。
凡胯的前進，后退、左右旋轉，均必須用腳底的蹬勁和腳底緊貼地面左右擰轉的反作用力來帶動。
這樣由腳底的力帶動兩胯，由兩胯帶動全身動作。練習愈久，全身則愈來愈放松而輕靈，所有的力，均由
腳底作用于地面的反作用而出，所謂 “勁起于腳”，“主宰于腰”。
每當定勢將完成之時，兩腳蹬勁，頭頂百會穴微微上頂，尾閭前送，腰脊命門穴處往后鼓勁，肩關節(jié)前后拉開，肘往下沉，掌則前送，身體有后坐之勢，全身關節(jié)韌帶似乎都有對拉拔長之意。目光向前方極遠之處前視，似手將勁放至天邊?！耙膺h則勁長”。
（楊式太極嚴根龍）
