書籍：Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems
作者：Paolo Mercorelli，Oleg Sergiyenko，Oleksandr Tsymbal
出版：Mdpi AG
編輯：陳萍萍的公主@一點人工一點智能
01?書籍介紹
機(jī)器人控制與導(dǎo)航既是工業(yè)應(yīng)用的核心難點，也是前沿科學(xué)問題。在工程數(shù)學(xué)領(lǐng)域，該方向持續(xù)吸引全球關(guān)注，其理論進(jìn)展與工程落地緊密耦合。應(yīng)用數(shù)學(xué)的深度介入，決定了未來機(jī)器人技術(shù)的研究范式與升級路徑；任何工業(yè)級移動機(jī)器人的性能躍升，背后都依賴先進(jìn)數(shù)學(xué)算法的支撐。
本論文集收錄 13 篇經(jīng)嚴(yán)格同行評審的研究長文，全部發(fā)表于 MDPI《Mathematics》期刊 2023 年專題特刊“Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems”。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人學(xué)、控制理論、導(dǎo)航、機(jī)器視覺等交叉方向，既面向從事移動機(jī)器人研發(fā)的科研人員，也適合具備扎實數(shù)學(xué)背景、希望快速了解工程數(shù)學(xué)最新進(jìn)展——尤其是已進(jìn)入人類生活各領(lǐng)域的機(jī)器人控制數(shù)學(xué)——的學(xué)者與工程師。
02 主編簡介
Paolo Mercorelli（IEEE Member），1998 年獲意大利博洛尼亞大學(xué)系統(tǒng)工程博士學(xué)位。1997 年赴美國加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校機(jī)械與環(huán)境工程系訪學(xué)一年。1998–2001 年在德國海德堡 ABB 企業(yè)研究中心任博士后，期間獲 3 項專利。2002–2005 年任德國韋尼格羅德自動化與信息研究所高級研究員，并領(lǐng)導(dǎo)控制課題組。2005–2011 年任德國沃爾夫斯堡奧斯法利亞應(yīng)用科技大學(xué)過程信息學(xué)副教授。2012 年起任德國呂訥堡萊布尼茨·漢諾威大學(xué)（Leuphana University of Lueneburg）生產(chǎn)技術(shù)與系統(tǒng)研究所“控制與驅(qū)動系統(tǒng)”講席教授。自 2017/18 冬季學(xué)期起，兼任波蘭羅茲理工大學(xué)自動控制研究所國際杰出訪問教授，負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)控制方向多門研究生課程。1998–2001 年連續(xù) 3 年獲歐盟“瑪麗·居里”研究獎學(xué)金（Marie Curie Actions）。先后 7 次獲國際會議最佳論文獎：IECON 2013、IECON 2014、CoDIT 2014、ICCC 2017、FedCSIS 2019、ACD 2019、ICCC 2020、ICSTCC 2023。受邀做大會主旨報告 13 次。2019–2024 年連續(xù)入選 Elsevier 與斯坦福大學(xué)發(fā)布的“全球前 2% 科學(xué)家”榜單。自 2022 年起任 MDPI《Mathematics》期刊“Engineering Mathematics”欄目主編。
Oleg Sergiyenko，1991、1993 年分別獲烏克蘭哈爾科夫國立汽車與公路大學(xué)學(xué)士（榮譽）、碩士學(xué)位；1997 年獲哈爾科夫國立理工大學(xué)“無損檢測工具與方法”方向博士學(xué)位；2018 年獲哈爾科夫國立無線電電子大學(xué)科學(xué)博士（DsC/教授資格）學(xué)位。迄今出版學(xué)術(shù)專著 1 部、主編著作 12 部、撰寫章節(jié) 23 篇；SCOPUS 收錄論文 200 余篇（h-index 25）；擁有烏克蘭專利 5 項、墨西哥專利 2 項?，F(xiàn)任墨西哥下加利福尼亞自治大學(xué)工程研究所應(yīng)用物理系主任，并指導(dǎo)多項碩博研究生課題。2014–2024 年連續(xù)擔(dān)任 IEEE ISIE、IECON 等國際會議程序委員及分會場主席。長期擔(dān)任 Elsevier、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等期刊審稿人。系烏克蘭、俄羅斯、白俄羅斯三國“應(yīng)用無線電電子科學(xué)院”院士；墨西哥國家科研理事會（CONACYT）國家級研究員（SNI 3 級）。曾獲 IECON2014（美國達(dá)拉斯）、IECON2016（意大利佛羅倫薩）、ISIE2019（加拿大溫哥華）“最佳分會場報告獎”，以及 2017 Emerald Literati Network“杰出論文獎”（合著者）。
03 書籍大綱
