靈寶之戰(zhàn)使戰(zhàn)場(chǎng)的形勢(shì)急轉(zhuǎn)而下，潼關(guān)已破，長(zhǎng)安城已無(wú)天險(xiǎn)可依，皇城內(nèi)人心惶惶，六月十二日唐玄宗決定攜楊貴妃、宰相楊國(guó)忠、太子李亨以及諸皇親國(guó)戚、心腹宦官，離開當(dāng)時(shí)世界上最繁華的都市長(zhǎng)安，逃往四川。次日晚上，隊(duì)伍行至馬嵬驛，隨從將士因?yàn)轲囸I疲勞，加之親人均在長(zhǎng)安城，不知著落，心中怨恨憤怒，軍士認(rèn)為天下大亂都是宰相楊國(guó)忠一手造成的，紛紛大喊：“殺死楊國(guó)忠！殺死楊國(guó)忠！”玄宗離開京師時(shí)帶領(lǐng)的隊(duì)伍約有3000人，太子李亨負(fù)責(zé)殿后，后隊(duì)人馬約2000人，其中包括禁軍中的精銳部隊(duì)—飛龍禁軍，時(shí)任禁軍首領(lǐng)為龍武大將軍陳玄禮，陳玄禮認(rèn)為如果不殺死楊國(guó)忠，軍隊(duì)將會(huì)嘩變，便將自己的想法通過(guò)宦官李輔國(guó)轉(zhuǎn)告太子李亨，事發(fā)突然，太子李亨還在猶豫間，憤怒的軍士們已經(jīng)亂刀砍死了楊國(guó)忠。事已至此，李輔國(guó)作為太子李亨的心腹太監(jiān)，進(jìn)言道：“太子殿下，此次入川禁軍由太子您負(fù)責(zé)，宰相被殺逃脫不了干系，楊國(guó)忠是楊貴妃的族兄，如果不一并鏟除楊貴妃，之后必為其害?！崩詈鄰钠溲裕愋Y具甲面見皇帝，以“后患仍存”為由，強(qiáng)烈要求賜楊貴妃一死，玄宗不應(yīng)，往復(fù)幾次，不得已下令縊死貴妃，楊貴妃死后，作亂的軍士漸漸平息，回歸各營(yíng)。但令李亨始料不及的是，陳玄禮身為禁軍首領(lǐng)，在處死楊貴妃后，帶頭向唐玄宗表示效忠，確保了玄宗的人身安全；太子李亨和李輔國(guó)策劃了誅殺楊氏，與玄宗的矛盾已經(jīng)公開化，二者的分道揚(yáng)鑣已經(jīng)不可避免。陳玄禮一路保護(hù)玄宗入成都不表，單說(shuō)太子李亨，李亨與李輔國(guó)商議下一步該往何處去，李輔國(guó)答曰：“目前長(zhǎng)安城已經(jīng)被攻陷，周邊區(qū)域是敵是友都不好說(shuō)，我們只能向西北走，我的好友馬忠目前擔(dān)任平?jīng)隹ご淌?，比較可靠，我們可以先去平?jīng)?；另太子身邊親兵只有不到500人，此次行軍盡量低調(diào)?！崩詈鄰钠溲裕袼家銥橛H勛翊衛(wèi)羽林中郎將，陳玄禮去了四川，邱思毅為禁軍職務(wù)最高將領(lǐng)，太子李亨讓邱思毅負(fù)責(zé)行軍及護(hù)衛(wèi)任務(wù)。

邱思毅立刻安排專人到平?jīng)隹づc馬忠接頭，要求馬忠派軍隊(duì)到安定接應(yīng)；同時(shí)派出六位探馬，及時(shí)了解周邊城市的情況。太子護(hù)衛(wèi)方面，邱思毅安排四名武藝高強(qiáng)的親兵隨時(shí)跟在太子周圍，在夜晚太子帷帳周圍設(shè)置了暗鈴，并安排兩只狼犬加強(qiáng)守衛(wèi)。事實(shí)證明，這些措施都是有效的，隊(duì)伍沒有走大路，一直都在山間小路穿行，第一天相安無(wú)事，探馬回報(bào)長(zhǎng)安城被攻陷后，叛軍燒殺搶掠了兩天，叛軍主力目前都在長(zhǎng)安城，沒有向周圍州縣進(jìn)發(fā)，但是向周圍州縣派出了大量間諜，意圖尋找玄宗和太子的下落。第二天晚上亥時(shí)，太子帷帳周圍的鈴鐺突然響了起來(lái)，邱思毅立刻坐了起來(lái)，他的軍帳就在太子帳篷旁邊，拿起唐刀朝太子帷帳就沖了過(guò)去，帳外幾個(gè)身影飄忽閃動(dòng)，都穿著夜行衣，邱思毅朝著一個(gè)黑影就砍了過(guò)去，黑影朝旁邊一側(cè)身閃過(guò)了這一刀，放過(guò)了纏斗在一起的太子親兵，與邱思毅戰(zhàn)在了一起，戰(zhàn)不到十合，被邱思毅一刀砍中了面門，吐血而死，其他幾個(gè)刺客也漸漸都被砍翻在地，邱思毅對(duì)著軍士說(shuō)：“留活口！“但見兩個(gè)未死的刺客登時(shí)口吐鮮血，原來(lái)是服毒自盡而死。邱思毅立刻了解損失情況，太子在親兵的保護(hù)下安然無(wú)事，六名刺客全部死亡，其中四名被兵器致死，兩名服用砒霜自殺而死，兩只狼狗被毒肉包子毒死，所以一開始就沒有聽到狗的叫聲，帳外執(zhí)勤的軍士共死了13人。邱思毅將傷亡的情況對(duì)太子進(jìn)行了匯報(bào)，并提出了自己的意見：”這兩只狼狗是我在長(zhǎng)安城專門挑選喂養(yǎng)的，平時(shí)除了軍士喂養(yǎng)的食物，不會(huì)吃外人扔的食物，我將狗的胃囊隔開，其內(nèi)只有軍士喂養(yǎng)的肉包子，屬下懷疑毒是內(nèi)部人下的。“太子、李輔國(guó)和邱思毅準(zhǔn)備將計(jì)就計(jì)，揪出內(nèi)奸。