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1 前言 這一章我們將會(huì)開始討論將視覺轉(zhuǎn)化為感知的機(jī)器，換句說該機(jī)器將視覺輸入轉(zhuǎn)化為有意義的視覺語義。 前幾章中我們已經(jīng)討論了如何將2維，或者3...

1 前言 本章我們將會(huì)探討三維視覺，首先會(huì)研究三維到二維的投影變換以及其逆變換，然后會(huì)介紹多相機(jī)立體景深感知。在這個(gè)過程中，我們會(huì)使用到前一章介...

1 前言 對現(xiàn)實(shí)世界的光線感受最終形成視覺，這些光線從一些光源發(fā)出，如燈泡和太陽，它們穿越空間直至碰到一些物體。然后大多數(shù)光被物體吸收，剩下的光...

1 基本概念 和處理靜態(tài)圖片不同，處理視頻數(shù)據(jù)的時(shí)候，通常想追蹤其中的一個(gè)多種多個(gè)目標(biāo)在視頻幀之間的移動(dòng)。在前面的章節(jié)中，已經(jīng)介紹了很多方法(如...

4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一樣，F(xiàn)REAK算法只實(shí)現(xiàn)了描述符提取部分，不包含關(guān)鍵點(diǎn)檢測器。該算法是作為BRIEF、BRISK...

1 摘要 本章主要介紹圖像中包含大量信息的特征點(diǎn)。首先我們會(huì)介紹角點(diǎn)(Corners)，以及它們在亞像數(shù)域下的定義。接下來我們將會(huì)學(xué)習(xí)如何使用光...

1 摘要 由于背景分割比較(Background Subtraction，也可以稱為背景差分，Background Differencing)簡...

1 摘要 盡管如Canny邊緣檢測器等算法能夠用于尋找圖像中分割不同區(qū)域的邊緣像素，但是這些算法并未將這些邊緣像素看作為一個(gè)整體，從而揭露更多的...

1 摘要 在分析圖像、物體和視頻信息的時(shí)候，我們通常使用直方圖來表示我們關(guān)注的信息。直方圖可以描述很多不同的信息，如物體的顏色分布，物體的邊緣梯...