1 前言 本章我們將會探討三維視覺，首先會研究三維到二維的投影變換以及其逆變換，然后會介紹多相機(jī)立體景深感知。在這個過程中，我們會使用到前一章介紹的一些知識，包括相機(jī)內(nèi)參矩陣...
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OpenCV-15投影與三維視覺 -
OpenCV-14-相機(jī)模型與標(biāo)定1 前言 對現(xiàn)實世界的光線感受最終形成視覺，這些光線從一些光源發(fā)出，如燈泡和太陽，它們穿越空間直至碰到一些物體。然后大多數(shù)光被物體吸收，剩下的光反射進(jìn)入了我們的眼睛或者相機(jī)，...
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OpenGL 數(shù)據(jù)處理(上)在OpenGL中，大量的數(shù)據(jù)在著色器中傳遞，數(shù)據(jù)通過Buffer和Texture兩種形式組織。 1 緩存(Buffer) OpenGL中Buffer為一段連續(xù)的內(nèi)存空間，用n...
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OpenCV-13-跟蹤1 基本概念 和處理靜態(tài)圖片不同，處理視頻數(shù)據(jù)的時候，通常想追蹤其中的一個多種多個目標(biāo)在視頻幀之間的移動。在前面的章節(jié)中，已經(jīng)介紹了很多方法(如顏色直方圖和矩)來分離特定形狀...
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OpenCV-12-關(guān)鍵點和描述子B4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一樣，F(xiàn)REAK算法只實現(xiàn)了描述符提取部分，不包含關(guān)鍵點檢測器。該算法是作為BRIEF、BRISK和ORB算法的改進(jìn)版本被提出的...
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OpenCV-12-關(guān)鍵點和描述子A1 摘要 本章主要介紹圖像中包含大量信息的特征點。首先我們會介紹角點(Corners)，以及它們在亞像數(shù)域下的定義。接下來我們將會學(xué)習(xí)如何使用光流追蹤這些角點。角點追蹤也逐漸...
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OpenCV-11-背景提取1 摘要 由于背景分割比較(Background Subtraction，也可以稱為背景差分，Background Differencing)簡單，并且在大多數(shù)場景中相機(jī)的位...
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OpenCV-10-輪廓1 摘要 盡管如Canny邊緣檢測器等算法能夠用于尋找圖像中分割不同區(qū)域的邊緣像素，但是這些算法并未將這些邊緣像素看作為一個整體，從而揭露更多的信息。通常下一步需要將這些邊緣...
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OpenCV-9-直方圖和模板匹配1 摘要 在分析圖像、物體和視頻信息的時候，我們通常使用直方圖來表示我們關(guān)注的信息。直方圖可以描述很多不同的信息，如物體的顏色分布，物體的邊緣梯度模板，假設(shè)的物體位置的概率分...
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