發(fā)簡(jiǎn)信
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ubuntu和串口serial
查看串口設(shè)備 （usb轉(zhuǎn)串口） 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用戶沒(méi)有usb操作權(quán)限，下面介紹如何...
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ubuntu14.04+ros+anaconda+python
ros寫的python程序會(huì)依賴系統(tǒng)自帶的python路徑，但是裝anaconda的時(shí)候會(huì)更改python的路徑，所以再執(zhí)行ros寫的pytho...
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python創(chuàng)建一個(gè)ros節(jié)點(diǎn)Python編碼不需要修改makefile文件，腳本語(yǔ)言，直接執(zhí)行。代碼解釋 talker.py listener.py
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roscd沒(méi)反應(yīng)
有時(shí)候創(chuàng)建好程序包后直接使用roscd，會(huì)出現(xiàn)“no such package.....”的問(wèn)題，這是因?yàn)閞oscd只能打開存在于環(huán)境變量ROS...
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改變角色第一天
今天還好吧，我也不適應(yīng)，大家也不是很適應(yīng)，早上開會(huì)，老總在自己總結(jié)，我們也就聽聽安排啥的，感覺(jué)公司項(xiàng)目還是好多呀，人少了一半，項(xiàng)目一個(gè)沒(méi)少。。這...
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節(jié)后第一天
今天本以為會(huì)有周一綜合癥，結(jié)果感覺(jué)還挺好，并沒(méi)有很困。本以為今天老總會(huì)特別著急的問(wèn)圖傳的事情，結(jié)果好像老總事情比較多，也沒(méi)有很管我。。。只是說(shuō)了...
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放假啦
請(qǐng)了一天假，明天早上十一點(diǎn)半的車，到家得晚上了吧，樓下賣飯的都關(guān)門了，一會(huì)兒回去先收拾下衣服啥的，把不穿的都拿回家去，大部分都是寶寶給買的，今年...
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換新手機(jī)的第一天
嗯……感覺(jué)還好吧，最大的感覺(jué)就是掃二維碼好快！錢花的蹭蹭蹭的！就像沒(méi)有花一樣……不過(guò)還有一些不是很習(xí)慣,不過(guò)目前的這些體驗(yàn)來(lái)說(shuō)可能是換不回去了，...
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又周五了
今天還算有點(diǎn)收獲吧，加工了好長(zhǎng)時(shí)間的軸終于回來(lái)了，測(cè)試效果不錯(cuò)，還有客戶測(cè)試那里，具體又發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，爭(zhēng)取下周先解決一部分好解決的，把需要和第...