科技改變生活
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從激光數(shù)據(jù)點中提取直線要做回航充電，又不想加其他的傳感器，只能靠lidar來識別充電樁的形狀定位。 顯然，充電樁表面是平整的直線，那么就要從那么多點中提取直線，然后再識別哪一條直線是充電樁。 提取...
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ubuntu和串口serial
查看串口設(shè)備 （usb轉(zhuǎn)串口） 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用戶沒有usb操作權(quán)限，下面介紹如何設(shè)置usb串口操作權(quán)限： 用命...
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ubuntu14.04+ros+anaconda+python
ros寫的python程序會依賴系統(tǒng)自帶的python路徑，但是裝anaconda的時候會更改python的路徑，所以再執(zhí)行ros寫的python程序會報錯，找不到modul...
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python創(chuàng)建一個ros節(jié)點Python編碼不需要修改makefile文件，腳本語言，直接執(zhí)行。代碼解釋 talker.py listener.py
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roscd沒反應(yīng)
有時候創(chuàng)建好程序包后直接使用roscd，會出現(xiàn)“no such package.....”的問題，這是因為roscd只能打開存在于環(huán)境變量ROS_PACKAGE_PATH中的...
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節(jié)后第一天
今天本以為會有周一綜合癥，結(jié)果感覺還挺好，并沒有很困。本以為今天老總會特別著急的問圖傳的事情，結(jié)果好像老總事情比較多，也沒有很管我。。。只是說了一下假期他測試有個輪子有問題，...
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換新手機(jī)的第一天
嗯……感覺還好吧，最大的感覺就是掃二維碼好快！錢花的蹭蹭蹭的！就像沒有花一樣……不過還有一些不是很習(xí)慣,不過目前的這些體驗來說可能是換不回去了，那些好看不好看的東西好像變成了...
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老總下午又給壓力了…
哎…其實也不是老總的壓力吧，項目這么久，確實也該拿出去見見世面了，但是自己根本不能滿意啊…最近覺得公司的效率特別低，溝通溝通了，執(zhí)行不下去，推責(zé)任，老總干著急，項目負(fù)責(zé)人干著...
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最近總是早早的就餓了
中午吃的也沒有比平時少啊，可是這兩天總是六七點就特別餓…不會要長個了吧這個月都不知道老總怎么想，計劃的九月巡演眼看又要泡湯了，怎么辦，感覺根本平衡不好管理和技術(shù)，能力不夠啊，...