請問這是一本書嗎？
情緒清單當我們看日歷或者思考接下來要做的事情時，不管有沒有意識到，我們的情緒其實都會出現(xiàn)很大的波動。每一項任務其實都伴隨著一種情緒，比如焦慮、無聊、恐懼和興奮。這就是為什么你常常會以...
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coordinate frame transformation
一、兩個坐標系之間的坐標變換。假設坐標變換矩陣是aXb是從坐標系B到坐標系A的變換矩陣，Pa為空間中的一個點P在坐標系A中的坐標，Pb為P在坐標系B中的坐標。那么，
hand eye calibration最近在做image based visual servoing，基礎就是hand eye calibration，這樣才能有效的將camera的velocity轉(zhuǎn)換為robo...
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閱讀opencv等函數(shù)庫的方法
一、閱讀documentation中對函數(shù)的輸入輸出的定義。二、如果documentation中對函數(shù)輸入輸出的定義不明顯，就到源文件(.h，.cpp)中去看數(shù)據(jù)和函數(shù)的具體...
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ROS下面應用Qt creator方法記錄
一、首先下載qt creator的安裝包。Qt creator的安裝包可以從https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_re...
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Hand eye calibration
啟動camera, 可以用roslaunch uvc_camera uvc_cam.launch或者直接用vlc。 手動控制機械臂運動，確定checkboard在camera...
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github:<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fzhongcheng0519" target="_blank">https://github.com/zhongcheng0519</a>
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sleep()和usleep()的用法
1）sleep()是用于把程序掛起，單位是秒?？梢杂糜趙indows或者linux下面，Windows下面的頭文件是#include<windows.h>，在Linux下面的...
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Ubuntu下面Makefile的使用方法
編譯程序的命令g++ hello_world.cpp -o hello-o定義輸出文件額名字為hello，該輸出文件和源文件在同一個文件夾下面。 運行可執(zhí)行文件hello ....
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Linux下動態(tài)庫的顯示調(diào)用
轉(zhuǎn)自http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2012/10/06/2712833.html dlfcn.h : Linux動態(tài)庫的顯式...
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Ubuntu下面運行.sh文件的方法
1）首先確保.sh文件的屬性已經(jīng)是可運行的文件。如果不是就用sudo chmod +x *.sh來修改文件的屬性2）然后就可以到文件夾下面，用sudo sh .sh或者sud...
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馬上用LaTeX寫作
做數(shù)學建模時，用一個小時的時間教會了隊友LaTeX，這是當時的講義。 關于TeX的介紹 TeX是全世界最專業(yè)也是最好用的寫作工具。 TeX是一個以排版文章及數(shù)學公式為目標的計...
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MATLAB .mat文件寫入excel
1、開始用xlswrite命令的時候，會發(fā)生即使使用Help里面提供的原始代碼也會報錯的情況?？梢詤⒖枷旅娴姆绞浇鉀Q：xlswrite函數(shù)在調(diào)用時會占用excel的com端口...
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寫論文之MATLAB畫圖
1）在matlab中畫三幅圖片，然后在論文中組合在一起。方法：matlab畫好的圖像保存為pdf；然后，在latex中用subfigure的命令將圖片組合起來?？赡芤部梢杂肞...
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上下班路上可以做的事情
1、背單詞，上下班路上的時間可以實現(xiàn)反復記憶2、英語聽力3、聽書，可以聽一些有意思的書，給自己的上下班生活增添樂趣，然后在車上總結(jié)一下自己看的書4、讀英語，提高口語，可以將自...
