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    視覺(jué)里程計(jì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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  • Ubuntu16.04單顯卡安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)+GTX750顯卡安裝CUDA9.1+cuDNN71.3

    1.移除原有nvidia驅(qū)動(dòng) $ sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.禁用nouveau驅(qū)動(dòng) $ sudo vim /etc/modp...

  • 在ubuntu?16.04?LTS?AMD64系統(tǒng)下配置SLAM環(huán)境

    在ubuntu 16.04 LTS AMD64系統(tǒng)下配置SLAM環(huán)境,需要安裝配置如下庫(kù)(安裝以下庫(kù)需先安裝cmake 與gcc): 1.Eigen3 2.OpenCV-3....

  • 視覺(jué)SLAM?ORB-SLAM2?雙目相機(jī)數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)

    參照:::https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144 一、ROS — Kinetic RO...

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