道可頓悟，事須漸修。
發(fā)簡信
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QNX是一個分布式、可擴(kuò)展、遵從POSIX規(guī)范的類Unix硬實時操作系統(tǒng)，一起探索微內(nèi)核的知識海洋。
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介紹如何從windows移居到ubuntu，并從此過上幸福的生活。
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向量空間相關(guān)概念總結(jié)-線性相關(guān)這是一個我覺得很重要也很常用的概念，所以單獨拿出來記錄一下，因為后面的秩和基還有其他的一些概念都會用到這個知識點 向量組：若干同維數(shù)的列向量（或者同維數(shù)的行向量）所組成的集合...
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十一章 向量組的線性相關(guān)性n維向量的概念 定義：n個有次序的數(shù)a1，a?，a，所組成的數(shù)組稱為n維向量，這n個數(shù)稱為該向量的個分量，第i個數(shù)a，稱為第個分量。 分量全為實數(shù)的向量稱為實向量，分量全為復(fù)...
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【無人駕駛筆記2.4】Session 2.4 激光，雷達(dá)傳感器與卡爾曼濾波 Udacity無人駕駛 無人車筆記2.4主要講了卡爾曼濾波和激光&雷達(dá)系統(tǒng)的聯(lián)動，主講的是奔馳團(tuán)隊的羞澀小哥。例子里面這個系統(tǒng)主要考慮追蹤人。其實車應(yīng)該也是可以的。 扯個題外話這個課里面居然有David Si...
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概率論--條件概率全概率和貝葉斯公式一 條件概率：設(shè)A、B是兩個事件，在A事件發(fā)生的條件下，B事件發(fā)生的概率，其中P（A）>0。說明A事件發(fā)生的概率大于0,表示A事件是必然發(fā)生的。 記為：P(B|A)=P(AB...
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CodeBlocks漢化失敗原因
按照CSDN有很多博客漢化方法，發(fā)現(xiàn)CodeBlocks根本就找不到chinese選項。主要原因就是放漢化包的路徑錯了。假如CodeBlocks安裝在C盤根目錄。一般錯誤的路...
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卡爾曼濾波器學(xué)習(xí)筆記網(wǎng)上很多關(guān)于卡爾曼的講解，自從看到Y(jié)outube上的這個視頻，才煥然大悟！這才是真正的深入淺出呀！ 以下內(nèi)容摘錄于視頻，僅作學(xué)習(xí)記錄。 卡爾曼公式一 整個過程如下圖： x 表...
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在小公司打雜的博士
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Kalman濾波器初步自行理解經(jīng)過看各種博客和文章，讓我最清楚明白的，是xiahouzuoxin 的博客，之后又看了一些國外的文獻(xiàn)進(jìn)行自己的理解-20161116 首先得明白P Q R這些矩陣的含義與來源...
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卡爾曼濾波的簡單實現(xiàn)(Matlab & OC)本文將不解釋卡爾曼濾波具體的數(shù)學(xué)原理，不作為小白晉升高端玩家的臺階，只說卡爾曼濾波在簡單場景下（處理溫度、加速度計、RSSI等數(shù)據(jù)）怎樣只用三行代碼實現(xiàn)，及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。代...
個人介紹
為了walle不在孤單，為了walle多個伙伴，Nuo Nuo 來了。目前主要研究方向-硬件底層驅(qū)動-機器人伺服動力控制、機器人ROS操作系統(tǒng)、電機控制，學(xué)習(xí) 人工智能-深度學(xué)習(xí)-機器學(xué)習(xí)-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)！希望能在簡書中能認(rèn)識更多同行，認(rèn)識更多朋友、，老師、在讀學(xué)生都可以，興趣相投不計年長或年幼，正所謂有朋自簡書來，不亦悅乎（：。