OpenGL中矩陣堆棧的頻繁壓棧和出棧操作往往是入門時(shí)最大的門檻，也是最容易造成困惑的地方，今天我們來詳細(xì)理解一下。
要了解壓棧出棧，首先要搞清楚OpenGL的狀態(tài)機(jī)是個(gè)什么東西。OpenGL基礎(chǔ)概念中講述了狀態(tài)機(jī)的概念，本文不多做闡述，簡單來說，OpenGL會(huì)記錄下我們設(shè)置的各種狀態(tài)，參數(shù)，開關(guān)等等，不會(huì)默認(rèn)恢復(fù)。

（簡單舉例理解:）
我們打開燈的開關(guān)，燈就一直亮著，不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

對狀態(tài)機(jī)了解之后，結(jié)合繪圖的渲染過程，我們知道每次繪制時(shí)，我們會(huì)使用各種不同的參數(shù)，函數(shù)，打開OpenGL各種功能(例如 開啟深度測試，開啟混合，開啟正背面提出)等等，而繪制完畢我們需要手動(dòng)關(guān)閉，那么同樣，存儲(chǔ)在棧中的矩陣也是如此。

當(dāng)我們使用模型視圖矩陣來記錄物體的基礎(chǔ)位置，各種變化等 時(shí)，我們往往也需要手動(dòng)恢復(fù)矩陣的內(nèi)容。這就是我們經(jīng)常使用的PushMatrix和PopMatrix。

• 為什么需要恢復(fù)？
  mv(模型視圖矩陣，下文簡稱mv)是全局的，每次繪制都會(huì)使用，而我們在做物體變化時(shí)都是基于單元矩陣進(jìn)行操作的(并非一定如此，大多數(shù)情況，也有可能一個(gè)永遠(yuǎn)不變的物體如地板，我們就不需要壓出棧)。每個(gè)不同的變化都有自己單獨(dú)的記錄方式，而我們實(shí)現(xiàn)效果利用不同的變化記錄值和模型視圖矩陣叉乘，如果每次不恢復(fù)，那么我們需要計(jì)算基于當(dāng)前mv（此時(shí)mv中已經(jīng)結(jié)合了本次變化的結(jié)果）和變換叉乘結(jié)果來實(shí)現(xiàn)其他變化的效果。否則其他變換則會(huì)混入本次變化，即在本次變換的基礎(chǔ)上又進(jìn)行變化，就會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)計(jì)的結(jié)果（俗稱亂套，鬼畜，尤其在多次變換時(shí)）。

不懂？舉例：
我們有一個(gè)需求：物體進(jìn)行仿射變化，平移和旋轉(zhuǎn)，平移和旋轉(zhuǎn) 我們有兩個(gè)float來記錄平移舉例和旋轉(zhuǎn)角度，那么
1- 繪制平移，我們用mv叉乘平移距離，繪制?；謴?fù)。
2- 繪制旋轉(zhuǎn)，mv叉乘旋轉(zhuǎn)角度，繪制，恢復(fù)。

如果不恢復(fù)呢？
1- 繪制平移，mv叉乘平移距離，繪制
2- 繪制旋轉(zhuǎn)，mv（第一步叉乘平移后的結(jié)果），叉乘旋轉(zhuǎn)
那么會(huì)是什么效果呢？ 顯然，我們需要一次平移，一次旋轉(zhuǎn)，而上述方法結(jié)果平移了兩次，旋轉(zhuǎn)了一次。
只是兩個(gè)變化是這個(gè)結(jié)果，持續(xù)變換呢？結(jié)果可想而知。

總結(jié)（引用老鐵的話）：

mv只有一個(gè)是全局的大家都在用，如果你某個(gè)圖形A，他要有bcdefg變化，那么 push -> mvbcdefg -> pop mv，這時(shí)候物體B有個(gè)一個(gè)abc999-366的變化，push -> mv * abc999-366 ->pop ->mv， A和B都是要自己的變化，比如A必須要bcdefg都叉乘了才可作為A的最后的mv渲染，B也是同理，你把A的mvbcdefg abc999-366給B，那就亂套了，你要的最終變化給你就行了，別人的不要管
誰的變化給誰，push pop結(jié)合就OK了

最后簡單理解一下push和pop到底干了啥（引用自OpenGL基礎(chǔ)變化綜合練習(xí)實(shí)踐總結(jié)）

矩陣入棧相乘出棧