發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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還沒(méi)長(zhǎng)大
最近感悟（自己）還沒(méi)長(zhǎng)大，需要去游玩、去經(jīng)歷、去體會(huì)，人生路多走走
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設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)控制通訊協(xié)議：集成航向、俯仰、橫滾、高度、燈光和相機(jī)控制
引言1.1 目的本文檔旨在定義一種標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人機(jī)和控制手柄之間的控制通信協(xié)議。通過(guò)規(guī)范數(shù)據(jù)的格式和傳輸方式，以及定義控制指令和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)...
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解密無(wú)人機(jī)之間的通信原理
一、MAVLink通信協(xié)議 MAVLink是一種輕量級(jí)的無(wú)人機(jī)通信協(xié)議，能夠在UART、UDP或TCP等通信鏈路上使用。它的優(yōu)點(diǎn)是協(xié)議簡(jiǎn)單、易于...
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無(wú)人機(jī)小課堂：無(wú)人機(jī)的副翼、俯仰、偏航、油門(mén)代表什么？今天《無(wú)人機(jī)小課堂》就來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)這些英文縮寫(xiě)的含義。 首先給大家科普一下無(wú)人機(jī)中的“三軸”概念，無(wú)人機(jī)有橫軸、縱軸、立軸三個(gè)軸，繞著這三個(gè)軸的...
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飛控開(kāi)發(fā)的仿真功能（描述）首先，要知道什么是仿真？算法層次來(lái)說(shuō)，仿真就是模擬實(shí)際環(huán)境，對(duì)算法代碼進(jìn)行測(cè)試。推而廣之，在嵌入式驅(qū)動(dòng)甚至業(yè)務(wù)邏輯層次的代碼，也可以在虛擬環(huán)境中...
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E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解決辦法
安裝 sudo apt install gcc-8 報(bào)錯(cuò) 解決方案：1 、現(xiàn)將info文件夾更名 2、新建一個(gè)新的info文件夾 3、安裝修復(fù) ...
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Unity3d發(fā)布webgl后gz文件無(wú)法解析在nginx上的解決環(huán)境 系統(tǒng)版本：Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本：1.24.0 一、下載nginx安裝包 nginx官網(wǎng)：http://ngi...
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Ubuntu 修改默認(rèn) Python3 版本
目的：將ubuntu系統(tǒng)默認(rèn)python3版本改為python3.8 安裝 Python3.8 修改默認(rèn)版本 查看修改結(jié)果
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如何模擬CAN/CANFD總線的負(fù)載轉(zhuǎn)載：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454[https://zhuanlan.zhihu.com/p/4...