最近感悟(自己)還沒(méi)長(zhǎng)大,需要去游玩、去經(jīng)歷、去體會(huì),人生路多走走
引言1.1 目的本文檔旨在定義一種標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人機(jī)和控制手柄之間的控制通信協(xié)議。通過(guò)規(guī)范數(shù)據(jù)的格式和傳輸方式,以及定義控制指令和參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)...
一、MAVLink通信協(xié)議 MAVLink是一種輕量級(jí)的無(wú)人機(jī)通信協(xié)議,能夠在UART、UDP或TCP等通信鏈路上使用。它的優(yōu)點(diǎn)是協(xié)議簡(jiǎn)單、易于...
今天《無(wú)人機(jī)小課堂》就來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)這些英文縮寫(xiě)的含義。 首先給大家科普一下無(wú)人機(jī)中的“三軸”概念,無(wú)人機(jī)有橫軸、縱軸、立軸三個(gè)軸,繞著這三個(gè)軸的...
首先,要知道什么是仿真?算法層次來(lái)說(shuō),仿真就是模擬實(shí)際環(huán)境,對(duì)算法代碼進(jìn)行測(cè)試。推而廣之,在嵌入式驅(qū)動(dòng)甚至業(yè)務(wù)邏輯層次的代碼,也可以在虛擬環(huán)境中...
安裝 sudo apt install gcc-8 報(bào)錯(cuò) 解決方案:1 、現(xiàn)將info文件夾更名 2、新建一個(gè)新的info文件夾 3、安裝修復(fù) ...
環(huán)境 系統(tǒng)版本:Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本:1.24.0 一、下載nginx安裝包 nginx官網(wǎng):http://ngi...
目的:將ubuntu系統(tǒng)默認(rèn)python3版本改為python3.8 安裝 Python3.8 修改默認(rèn)版本 查看修改結(jié)果
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