最近感悟（自己）還沒長大，需要去游玩、去經(jīng)歷、去體會，人生路多走走
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設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制通訊協(xié)議：集成航向、俯仰、橫滾、高度、燈光和相機(jī)控制
引言1.1 目的本文檔旨在定義一種標(biāo)準(zhǔn)化的無人機(jī)和控制手柄之間的控制通信協(xié)議。通過規(guī)范數(shù)據(jù)的格式和傳輸方式，以及定義控制指令和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的有效、準(zhǔn)確和安全控制。 1....
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解密無人機(jī)之間的通信原理
一、MAVLink通信協(xié)議 MAVLink是一種輕量級的無人機(jī)通信協(xié)議，能夠在UART、UDP或TCP等通信鏈路上使用。它的優(yōu)點(diǎn)是協(xié)議簡單、易于實(shí)現(xiàn)，能夠提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸和...
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無人機(jī)小課堂：無人機(jī)的副翼、俯仰、偏航、油門代表什么？今天《無人機(jī)小課堂》就來給大家說說這些英文縮寫的含義。 首先給大家科普一下無人機(jī)中的“三軸”概念，無人機(jī)有橫軸、縱軸、立軸三個(gè)軸，繞著這三個(gè)軸的運(yùn)動分別是俯仰（Pitch）、...
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飛控開發(fā)的仿真功能（描述）首先，要知道什么是仿真？算法層次來說，仿真就是模擬實(shí)際環(huán)境，對算法代碼進(jìn)行測試。推而廣之，在嵌入式驅(qū)動甚至業(yè)務(wù)邏輯層次的代碼，也可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行仿真，從而測試驗(yàn)證準(zhǔn)確性。...
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E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解決辦法
安裝 sudo apt install gcc-8 報(bào)錯(cuò) 解決方案：1 、現(xiàn)將info文件夾更名 2、新建一個(gè)新的info文件夾 3、安裝修復(fù) 4、執(zhí)行完上一步操作后，在in...
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Unity3d發(fā)布webgl后gz文件無法解析在nginx上的解決環(huán)境 系統(tǒng)版本：Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本：1.24.0 一、下載nginx安裝包 nginx官網(wǎng)：http://nginx.org/en/downl...
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Ubuntu 修改默認(rèn) Python3 版本
目的：將ubuntu系統(tǒng)默認(rèn)python3版本改為python3.8 安裝 Python3.8 修改默認(rèn)版本 查看修改結(jié)果
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如何模擬CAN/CANFD總線的負(fù)載轉(zhuǎn)載：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454[https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454]最近群里有人...
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python list和字典
第一步：分別拼接為字符串第二步：將字符串轉(zhuǎn)化為list第三歩：將兩個(gè)list合并為dict第四步：將dict轉(zhuǎn)換為接送數(shù)據(jù)
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傳統(tǒng)ECU的軟硬件架構(gòu)
1 什么是ECUECU 代表電子控制單元。它是一種嵌入式系統(tǒng)，用于控制汽車中的一個(gè)電氣系統(tǒng)。單車可以有多個(gè)ECU，包括發(fā)動機(jī)控制模塊、變速箱控制模塊、動力總成控制模塊、制動控...
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2022世界5G大會在2022世界5G大會中，奇安信5G車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺受到業(yè)內(nèi)人士及媒體的大量關(guān)注與報(bào)道。作為車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)落地部署的平臺，平臺嵌入的車聯(lián)網(wǎng)安全防護(hù)系統(tǒng)展示了在車路協(xié)同場景下...
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2022-09-08ubuntu NVIDIA GeForce GTX 1080顯卡驅(qū)動470.141.03參考： 下載NVIDIA驅(qū)動網(wǎng)址 1.如何卸載Nouveau這是因?yàn)?，在安裝前，Nouveau可能已經(jīng)啟動，所以無法安裝Nvidia成功。 附2：安裝過程中碰到的問題 3.驅(qū)...
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2022-06-30小知識丨Unity/SVN： seems to have merge conflicts. Please open it in a text editor and fix t...當(dāng)看到這個(gè)消息時(shí)，心都涼了 整個(gè)Unity場景不見了，所有做的內(nèi)容不見了 重做一個(gè)場景，某場景再次出現(xiàn)該問題！ 搜索資料，最終找到答案： 感謝大佬~ 最終解決辦法： 用記事本...
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基于CANoe.DiVa的診斷協(xié)議、刷寫和診斷應(yīng)用的自動化測試"著車輛中ECU復(fù)雜度的增加，診斷的測試范圍以及完成診斷功能驗(yàn)證需要花費(fèi)的時(shí)間和精力也在增加。幸運(yùn)的是，應(yīng)用診斷自動化測試工具完成驗(yàn)證工作所需要花費(fèi)的時(shí)"隨著車輛中ECU復(fù)雜...
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實(shí)操教程：CANoe在CAN總線測試中的應(yīng)用01 CANoe功能介紹 在CANoe中，Test作為其主要功能之一，單獨(dú)占有一個(gè)功能區(qū)，由Test Units和Test Modules兩種測量組件組成。 Test Uni...
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數(shù)據(jù)分析：R與Python怎么選？一、R與Python都有啥？ 相信各位有數(shù)理統(tǒng)計(jì)、金融計(jì)量、生物科學(xué)背景的同學(xué)對R語言都不陌生，而且他們的畢業(yè)論文和期刊論文的寫作很可能已經(jīng)用到了R。R自帶常用的統(tǒng)計(jì)分析函數(shù)...
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深度學(xué)習(xí)在工業(yè)自動化中的優(yōu)勢歡迎來到這一系列關(guān)于 機(jī)器學(xué)習(xí) [http://www.elecfans.com/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/] 機(jī)器...
