一個(gè)愛讀書，喜歡旅游，不會(huì)說話的IT懶癌。
發(fā)簡信
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時(shí)間復(fù)雜度與空間復(fù)雜度
時(shí)間復(fù)雜度是指程序運(yùn)行從開始到結(jié)束所需要的時(shí)間。通常分析時(shí)間復(fù)雜度的方法是從算法中選取一種對于所研究的問題來說是基本運(yùn)算的操作，以該操作重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)作為算法的時(shí)間度量。一般...
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發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用-運(yùn)動(dòng)類型
動(dòng)作類型 動(dòng)作類型有“ J ”（關(guān)節(jié)）、“ L ”（直線）、“ C ”（圓弧）、“ A ”（ C 圓?。蓮闹羞x擇來操作機(jī)器人。 選定“ J ”（關(guān)節(jié)）時(shí)，定義：關(guān)節(jié)動(dòng)作是...
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6軸機(jī)器人DH建模、仿真、正逆解代碼一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改進(jìn)DH模型與標(biāo)準(zhǔn)DH模型主要區(qū)別在于末端，改進(jìn)DH并沒有建到工具坐標(biāo)系，這里將4、5、6軸的坐標(biāo)系都建在同一點(diǎn)，因此機(jī)器人連桿的...
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未來5～10年值得學(xué)習(xí)的OpenGL前沿開源項(xiàng)目學(xué)完OpenGL，哪些前沿的開源項(xiàng)目，值得學(xué)習(xí)？ 超哥今天給大家推薦：重點(diǎn)關(guān)注再未來5～10年有市場比較受歡迎的兩大主題： 1 跨平臺(tái)OpenGL Metal Vulkan ...
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QT6 QOpenGLWidget 文件沒找到
QT6 在VS2022 下使用OPENGL 包含 并且QT6 .pro 文件也加了 可是一直報(bào)錯(cuò) d3\qtmyopenglwidgets.h:4: error: 'QOpe...
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復(fù)盤：返回不同模板的數(shù)據(jù)（注解、反射、單例模式、工廠模式、遞歸）
工作中一個(gè)接口需要?jiǎng)討B(tài)加載不同類型的mapper類，mapper獲取實(shí)體類，返回給前端。 自定義注解 @Subscribe，Mapper添加@Subscribe(desc =...
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Qt 多個(gè)信號(hào)關(guān)聯(lián)同一個(gè)槽函數(shù)
背景：多個(gè)信號(hào)需要執(zhí)行同一個(gè)函數(shù)或者一類函數(shù)的時(shí)候，可以選擇每個(gè)信號(hào)創(chuàng)建一個(gè)槽函數(shù)去實(shí)現(xiàn)功能，如果直接關(guān)聯(lián)到一個(gè)函數(shù)中，該函數(shù)只能執(zhí)行一份功能，有時(shí)候并不能滿足業(yè)務(wù)需求 在多...
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SpringBoot3 集成 Nacos如果需要學(xué)習(xí)更多SpringCloud Alibaba的集成使用 請參考：SpringCloud Alibaba Micro Service System[https://g...
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MySQL數(shù)據(jù)同步到ES的4種解決方案一、背景 大家應(yīng)該都在各種電商網(wǎng)站檢索過商品，檢索商品一般都是通過什么實(shí)現(xiàn)呢？搜索引擎Elasticsearch。那么問題來了，商品上架，數(shù)據(jù)一般寫入到MySQL的數(shù)據(jù)庫中，...
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Authorization Server 認(rèn)證服務(wù)
HiAuth是一個(gè)開源的基于Oauth2協(xié)議的認(rèn)證、授權(quán)系統(tǒng)，除了標(biāo)準(zhǔn)的Oauth2授權(quán)流程功能外，還提供了應(yīng)用管理、用戶管理、權(quán)限管理等相關(guān)功能。 在這個(gè)項(xiàng)目中你能夠了解到...
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02-架構(gòu)師的視圖和視角1. 架構(gòu)師的視圖 1.1 上下文視圖 1.1.1 概念 上下文視圖總結(jié)我們所設(shè)計(jì)的架構(gòu)背后究竟是怎么樣的一個(gè)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)本身、外部實(shí)體和相關(guān)接口。 1.1.2 示例 1....
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prometheus監(jiān)控、告警與存儲(chǔ)一、kube-state-metrics 1.1 kube-state-metrics介紹 github地址：https://github.com/kubernetes/ku...
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CentOS停更；阿里發(fā)布全新操作系統(tǒng)（Anolis OS）鏡像下載、域名解析、時(shí)間同步請點(diǎn)擊 阿里云開源鏡像站[https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_100030359...
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SpringBoot實(shí)現(xiàn)萬能文件在線預(yù)覽，已開源，真香推薦一個(gè)用Spring Boot搭建的文檔在線預(yù)覽解決方案： kkFileView，一款成熟且開源的文件文檔在線預(yù)覽項(xiàng)目解決方案，對標(biāo)業(yè)內(nèi)付費(fèi)產(chǎn)品有【永中office】【of...
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Java19 正式 GA！看虛擬線程如何大幅提高系統(tǒng)吞吐量今天Java19 正式發(fā)布，帶來了一個(gè) Java 開發(fā)者垂涎已久的新特性—— 虛擬線程。在 Java 有這個(gè)新特性之前，Go語言的協(xié)程風(fēng)靡已久，在并發(fā)編程領(lǐng)域可以說是叱咤風(fēng)云...
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這幾種常見的 JVM 調(diào)優(yōu)場景，你知道嗎？假定你已經(jīng)了解了運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)域和常用的垃圾回收算法，也了解了Hotspot支持的垃圾回收器。 一、cpu占用過高 cpu占用過高要分情況討論，是不是業(yè)務(wù)上在搞活動(dòng)，突然有大...
