一個愛讀書，喜歡旅游，不會說話的IT懶癌。
發(fā)簡信
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時間復(fù)雜度與空間復(fù)雜度
時間復(fù)雜度是指程序運行從開始到結(jié)束所需要的時間。通常分析時間復(fù)雜度的方法是從算法中選取一種對于所研究的問題來說是基本運算的操作，以該操作重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)作為算法的時間度量。一般...
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發(fā)那科機器人應(yīng)用-運動類型
動作類型 動作類型有“ J ”（關(guān)節(jié)）、“ L ”（直線）、“ C ”（圓弧）、“ A ”（ C 圓弧），可從中選擇來操作機器人。 選定“ J ”（關(guān)節(jié)）時，定義：關(guān)節(jié)動作是...
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6軸機器人DH建模、仿真、正逆解代碼一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改進DH模型與標(biāo)準(zhǔn)DH模型主要區(qū)別在于末端，改進DH并沒有建到工具坐標(biāo)系，這里將4、5、6軸的坐標(biāo)系都建在同一點，因此機器人連桿的...
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未來5～10年值得學(xué)習(xí)的OpenGL前沿開源項目學(xué)完OpenGL，哪些前沿的開源項目，值得學(xué)習(xí)？ 超哥今天給大家推薦：重點關(guān)注再未來5～10年有市場比較受歡迎的兩大主題： 1 跨平臺OpenGL Metal Vulkan ...
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QT6 QOpenGLWidget 文件沒找到
QT6 在VS2022 下使用OPENGL 包含 并且QT6 .pro 文件也加了 可是一直報錯 d3\qtmyopenglwidgets.h:4: error: 'QOpe...
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復(fù)盤：返回不同模板的數(shù)據(jù)（注解、反射、單例模式、工廠模式、遞歸）
工作中一個接口需要動態(tài)加載不同類型的mapper類，mapper獲取實體類，返回給前端。 自定義注解 @Subscribe，Mapper添加@Subscribe(desc =...
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Qt 多個信號關(guān)聯(lián)同一個槽函數(shù)
背景：多個信號需要執(zhí)行同一個函數(shù)或者一類函數(shù)的時候，可以選擇每個信號創(chuàng)建一個槽函數(shù)去實現(xiàn)功能，如果直接關(guān)聯(lián)到一個函數(shù)中，該函數(shù)只能執(zhí)行一份功能，有時候并不能滿足業(yè)務(wù)需求 在多...
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SpringBoot3 集成 Nacos如果需要學(xué)習(xí)更多SpringCloud Alibaba的集成使用 請參考：SpringCloud Alibaba Micro Service System[https://g...
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MySQL數(shù)據(jù)同步到ES的4種解決方案一、背景 大家應(yīng)該都在各種電商網(wǎng)站檢索過商品，檢索商品一般都是通過什么實現(xiàn)呢？搜索引擎Elasticsearch。那么問題來了，商品上架，數(shù)據(jù)一般寫入到MySQL的數(shù)據(jù)庫中，...
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Authorization Server 認(rèn)證服務(wù)
HiAuth是一個開源的基于Oauth2協(xié)議的認(rèn)證、授權(quán)系統(tǒng)，除了標(biāo)準(zhǔn)的Oauth2授權(quán)流程功能外，還提供了應(yīng)用管理、用戶管理、權(quán)限管理等相關(guān)功能。 在這個項目中你能夠了解到...
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02-架構(gòu)師的視圖和視角1. 架構(gòu)師的視圖 1.1 上下文視圖 1.1.1 概念 上下文視圖總結(jié)我們所設(shè)計的架構(gòu)背后究竟是怎么樣的一個系統(tǒng)，包括系統(tǒng)本身、外部實體和相關(guān)接口。 1.1.2 示例 1....
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prometheus監(jiān)控、告警與存儲一、kube-state-metrics 1.1 kube-state-metrics介紹 github地址：https://github.com/kubernetes/ku...
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CentOS停更；阿里發(fā)布全新操作系統(tǒng)（Anolis OS）鏡像下載、域名解析、時間同步請點擊 阿里云開源鏡像站[https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_100030359...
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SpringBoot實現(xiàn)萬能文件在線預(yù)覽，已開源，真香推薦一個用Spring Boot搭建的文檔在線預(yù)覽解決方案： kkFileView，一款成熟且開源的文件文檔在線預(yù)覽項目解決方案，對標(biāo)業(yè)內(nèi)付費產(chǎn)品有【永中office】【of...
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Java19 正式 GA！看虛擬線程如何大幅提高系統(tǒng)吞吐量今天Java19 正式發(fā)布，帶來了一個 Java 開發(fā)者垂涎已久的新特性—— 虛擬線程。在 Java 有這個新特性之前，Go語言的協(xié)程風(fēng)靡已久，在并發(fā)編程領(lǐng)域可以說是叱咤風(fēng)云...
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這幾種常見的 JVM 調(diào)優(yōu)場景，你知道嗎？假定你已經(jīng)了解了運行時的數(shù)據(jù)區(qū)域和常用的垃圾回收算法，也了解了Hotspot支持的垃圾回收器。 一、cpu占用過高 cpu占用過高要分情況討論，是不是業(yè)務(wù)上在搞活動，突然有大...
